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常规调节步进电机转速的方法分为以下几种：
一、换向器电机调速
优点：①具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能; ②低速时用电源电压、高速时用步进电机反电势自然换流，运行可靠; ③无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电机的启动和调速。缺点：过载能力较低，原有电机的容量不能充分发挥。
二、定子调压调速
优点：①线路简单，装置体积小，价格便宜; ②使用、维修方便。缺点：①调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低; ②调速范围比较小; ③要求采用高转差电机，比如特殊设计的力矩电机，所以特性较软，一般适用于55kW以下的异步电机。
三、转子串电阻调速
优点：①技术要求较低，易于掌握; ②设备费用低; ③无电磁谐波干扰。缺点：①串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速，则维护、保养要求较高; ②调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。 ③调速范围不大。
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指纹锁的预警化发展虽然不是指纹锁发展最重的因素，但是可以在矛盾产生危险时让我们做好防备工作。这便是指纹锁中一项功能的体现。根据马斯洛的人性需求层次理论表述，安全感是人性的基本需求。所以，现在相当多的富人缺乏安全感，需求一些预警化的功能与设置来实现自己的安全保障。这给指纹锁增添某一项的特殊功能成为必要。另外，一些自然灾害与不可控的因素存在。比如房间的温度超越可承受的时候，指纹锁具有自然报告与开门的功能等，都体现出人们对指纹锁具有预警化的需求。
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