石林镇高速比ST170R1-80贵州精密步进减速器
EAMON/伊明牌JD高精密斜齒輪減速機：
一、全一體化設計，精度提高到大化。
二、雙支撐籠式行星架結構，擁有高可靠度，可適應頻繁正反轉。
三、斜齒傳動，傳動更平穩，更大的承載能力。
四、低迴程間隙，更精準。
五、特殊轉架結構，可以承載更大的徑向力和軸向力。
規格範圍：42-120。速比範圍：3-100。精度範圍：1-3arcmin(p1等級)、3-5arcmin(p2等級)
石林镇高速比ST170R1-80贵州精密步进减速器
行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点：
1、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大；在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。
2、传动效率高；由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97~0.99。
石林镇高速比ST170R1-80贵州精密步进减速器
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本文阐述了气动机械手气动装置和PLC控制系统的相关设计。作原理1.1气动机械手组成该气动机械手由步进电机、直线导轨、气缸、传感器、开关、行程开关、支架、机械零郝件构成；控制系统由气动装置和PLC控制系统纵成。PLC控制系统作为土控器，来控制整个机械手的运行，控制系统采用标准模块化设汁，传感器作为反馈检测元件对PLC提供信号控制气动装置中的电磁阀，从而达到控制机械手的上升、下降、旋转等动作。气动机械手结构示意图如图l所示。
石林镇高速比ST170R1-80贵州精密步进减速器
