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步进电机与其他的电机不同,它是一种感应电机,那么有人会问感应电机又是什么呢,其实准确的说感应电机就是通过电磁感应作用实现电的能量的转换作用的电机。那么感应电机与步进电机相比,有什么明显的优势与劣势呢?感应电机的优势就是:便宜并且操作与结构都很简单。劣势也显而易见,操作与结构简单就导致它的工作效率各方面达不到要求。介绍了感应电机的优缺点,那么步进电机与之相比,应该能达到一定的优势要求了。1、电机旋转的角度正比于脉冲数; 2、电机停转的时候具有的转矩(当绕组激磁时); 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性; 4、的起停和反转响应; 5、由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命; 6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控 制成本; 7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。 8、由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。
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当被测量是单向量,而且对其方向性要求较高,则应选择其它方向灵敏度小的传感器;如果被测量是向量,则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。响应特性(反应时间)传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围,必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件,实际上传感器的响应总有定延迟,希望延迟时间越短越好。传感器的频率响应高,可测的信号频率范围就宽,而由于受到结构特性的影响,机械系统的惯性较大,因有频率低的传感器可测信号的频率较低。
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