泰兴XWD7-21摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

性能优点：

1、传动比大，单级传动比为9-87，双级传动比99-7569，多级串联时传动比可以更大

2、传动效率达90以上

3、结构紧凑，体积小，重量轻，高速轴和低速轴在同一轴线上，装拆方便

4、运转平稳噪音低，能承受过载和冲击

5、使用可靠，寿命长，因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐使用

摆线减速机使用及润滑：
1、本机适用于连续工作制，允许正反向运转，使用环境温度为-10+40
2、输入轴及输出轴与其它零件配合时，不允许直接锤击，以防损坏
3、使用联轴器与工作机械或电动机联接时，应使轴线同心，减速机的安装误差不应大于所用联轴器的允许误差值
4、摆线针轮减速安装后用手转动灵活
5、卧式安装一般轴心线位置处于水平，若需倾斜安装，需与昌泰减速机厂咨询
6、安装后的减速机必须进行试转，再逐渐增加载荷
7、所有机型均未加润滑油，使用前按要求加装润滑油
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