控制系统模块MC-ZHPR02PM-APMTOHPMUGEA货真价实霍尼韦尔  模块   控制器模块  接触器  传感器  驱动器  伺服电机  触摸屏

报告覆盖了工业机器人及系统集成中的主要零部件。其中主要由机器人本体商采购的包括：伺服电机、伺服驱动、精密减速器、控制器、示教器、编码器；主要在系统集成环节安装的包括：力/力矩传感器、末端夹具和视觉系统。零部件市场按机器人类型细分。包括：多关节机器人（Articulated Robots）、线性机械手、协作机器人、Delta机器人以及SCARA机器人。其中用于多关节、协作机器人和SCARA机器人的零部件还以负载区间进一步细分。

核心零部件销售额 vs 机器人本体销售额

核心零部件份额占比在各机型、负载中各不相同

Interact Analysis研究显示，从市场规模来看，2022年工业机器人的核心“三大件”，即伺服电机、伺服驱动和减速器合计占工业机器人整体销售额的35%，其中减速器份额占比，达到14%，伺服电机和驱动占比分别为11%、10%。此外，控制器作为每台工业机器人必备的“大脑”，市场规模也达到了工业机器人销售额的8%；示教器由于可以在多机器人之间“共享”（拆装并连接在不同机器人的控制器上），虽然属于单价较高的配件，但不是每台机器人必备，据测算，销售额体量仅占工业机器人市场的4%。另外，对于部分精度要求较高的机型，伺服电机中的单编码器配置不足以满足需求，机器人本体厂商会额外加装一个编码器。这部分“附加编码器”市场规模仅占工业机器人销售额的1%，主要来自于协作机器人（普遍装配两个编码器）及部分SCARA机器人市场。

霍尼韦尔  模块   控制器模块  接触器  传感器  驱动器  伺服电机  触摸屏

MC-TAMT03 FTA, LLMUX TC, EC CC EA 51309223-175

MC-TAMT12 FTA, LLMUX TC W/RCJR, CE, CC EA 51309213-175

MC-TAOX02 FTA, A/O CCCE EA 51304476-175

MC-TAOX12 FTA, A/O RED CC EA 51304335-175

MC-TAOX52 A/O RED W/SCREW EA 51304335-275

MC-TAOY22 HD FTA, AO COMP W/STBY, CE, CC EA 51204172-175

MC-TAOY23 AO FTA RED EA 80366177-250

MC-TAOY52 HD FTA, AO SCREW W/STBY, CE, CC EA 51204174-175

MC-TAOY53 AO FTA RED EA 80364007-250

MC-TDIA12 FTA, D/I 120V CC EA 51304439-175

MC-TDIA22 FTA, D/I 240V CC EA 51304431-175

MC-TDIA52 FTA, D/I 120V CC EA 51304439-275

MC-TDIA72 FTA, 120VDI (CC) EA 51303930-150

MC-TDID12 FTA,D/I 24VDC CC EA 51304441-175

MC-TDID52 FTA,DIG INPUT 24VDC EA 51304441-275

MC-TDID72 FTA,D/O 24VDC CC EA 51303928-150

MC-TDIY22 FTA, DI 24VDC COMP, CE, CC EA 51204160-175

MC-TDIY62 FTA, DI 24VDC SCREW, CE, CC EA 51204154-175

MC-TDOA13 FTA, 120/240VAC SS D/O COMP, CE, CC EA 51304648-175

MC-TDOD13 FTA, 3/30VDC D/O COMP, CC EA 51304650-150

MC-TDOD23 FTA, 21/200VDC DO COMP, CE, CC EA 51309154-175

MC-TDOD53 FTA, 3/30VDC D/O SCREW, CC EA 51304650-250

MC-TDOD54 DO 3-30VDC SCRW T E C CC EA 51309153-275

MC-TDOR12 FTA, 120V RELAY DO COMP, CE, CC EA 51309148-175

MC-TDOR22 FTA, 240V RELAY CC EA 51309150-175

MC-TDOR52 FTA, 120V RELAY DO SCREW, CE, CC EA 51309148-275

MC-TDOY22 FTA, DO 24VDC COMP, CE, CC EA 51204162-175

MC-TDOY23 HD FTA, DO RELAY COMP, CE, CC EA 51204166-175

MC-TDOY62 FTA, DO 24VDC SCREW, CE, CC EA 51204156-175

MC-TDOY63 HD FTA, DO RELAY SCREW, CE, CC EA 51204164-175

MC-TDPR02 FTA D/I PWR DIST EC EA 51304425-175

MC-TFBS01 FIELDBUS I/F FTA, 4 NETS EA 51309254-175

MC-TFBS11 FIELDBUS I/F FTA, 4 NETS, NO PWR CONDITIONERS EA 51309254-375

MC-THA011 AO FTA (16), HART CC EA 51309542-175

MC-THAO11 FTA, AO HART, COATED EA 51309542-175

MC-TLPA02 FTA, LLMUX/SDI/SI PWR ADAPTER, CC EA 51309204-175

MC-TPIX12 PI-FTA CONFORM EA 51304084-175

MC-TSDU02 FTA, SDI I/F CC EA 51303932-278

MC-TSTX13 HLAI/STI EA 51309142-175

MC-TSTX53 FTA, 12IN STI SCREW, CE, CC EA 51309142-275

MC-ZAPR01 APM UPG RED (CC) EA

MC-ZAPS01 APM UPG SGL (CC) EA

MC-ZHMR01 HPMM RED UPGD EA

MC-ZHMR02 HPM 7 SLOT RED EA

MC-ZHMR11 HPM 15SLOT RED U/G KIT EC EA

MC-ZHMR12 HPM 7 SLOT RED U/G EA

MC-ZHPR01 PM/APM TO HPM EA

MC-ZHPR02 PM-APM TO HPM UG EA

MC-ZHPR03 NON RED PM/APM TO RED HPM EA

MC-ZHPR11 PM/APM TO HPM U/G EA

MC-ZHPR12 PM/APM TO HPM U/G EA

MC-ZHPR13 N/RED PM/APRM TO REDHPM EA

MC-ZHPS01 PM/APM TO HPM CONTAINS 2 7 SLOT FILES EA

MC-ZHPS11 PM/APM TO HPM U/G EA

MC-ZPSR04 HPM PWR UG (CC) EA

MC-ZPSUG1 PM PWR SUP UPGRD EA

MF-BIMS11 BUS INTERFACE MODULE, 1/1 VERSION EA

MF-CAUX11 AUX/HART SIGNAL CABLE EA

MF-CAXE11 AUX/HART SIGNAL CABLE EXTENTION EA

MF-CFCP11 FCA/R POWER CABLE EA

MF-CIOE11 IOLA & IOLA SIGNAL CABLE EXTENSION PAIR EA

MF-CIOL11 IOLA & IOLB SIGNAL CABLE PAIR EA

MF-FCAR11 ZONE 1 FIBRE/COPPER ADAPTER EA

MF-PWRM2X Power Fail Module EA

MNTW35WIKXN NT BOOKS W/SFTWR EA 51196708-190

MP-C8DD01-100 DOOR, DOUBLE, LCN RITTAL TS8 CABINET EA

MP-C8SD01-100 DOOR, FULL-SIZE, LCN RITTAL TS8 CABINET EA

MP-CARDR2-100 SINGLE ZIP DRIVE EA

MP-DCDCK1 US CRTRGE CLEANING KIT EA 51196485-500

MP-DCDDC2-100 35MB CRTG 5 PAK EA MP-DCDDC3-100

MP-DCDDC3-100 150MB CRTG 5 PAK EA

MP-DPRU02-112 RECORDER EA MP-DPRU04-200

MP-DPRU02-122 2 PEN FAN FOLD EA 51196211-122

MP-DPRU03-113 RECORDER EA MP-DPRU04-200

MP-DPRU03-123 3 PEN FAN FOLD EA 51196211-123

MP-DPRU04-200 3 PEN RECORDER EA

MP-EZCLP1-100 Universal CRT Clamp Kit EA

MP-EZEE01-100 AUX EQUIP ENCLOSURE EA

MP-EZMP01-100 SNGL CRT MOUNT, EZ EA

MP-EZMP02-100 EZ CNSL,DUAL CRT MOUNT EA

MP-FHSP10-200 SUPPORT CRT MNTG KIT EA 51197035-400

MP-FLSP04-200 PRIM CRT MNTG KIT EA

MP-FOMK02-100 UCNE MTG LCN CAB 120 EA

MP-FOMK03-100 UCNE MTG LCN CAB 240 EA

MP-FOMK04-100 UCNE MTG LCN CL 120 EA

MP-FOMK05-100 UCNE MTG LCN CL 240 EA

MP-FOMK06-100 UCNE MTG LCN Z MED EA

MP-FOMK06-200 UCNE MTG LCN Z TALL EA

MP-M04K4S-100 K4SS 4MW Memory Mezzanine EA

MP-M08K4S-100 8MW DIMM BOARD-K4 EA

MP-M16K4S-100 16MW DIMM BOARD-K4 EA

MP-MEXT01-200 LCNE SET NON-CE EA

MP-MMEP41-100 BLANK POD&KYBD FILLER EA

MP-MMEP42-100 Blank Faceplate, Upper or Lower Tier EA 51197055-200

MP-MMEP51-100 CURVED BASE ALIGN KIT EA

MP-MMEP52-100 STRAIGHT BASE ALIGN KIT EA

MP-MMEP53-100 15DEG UPPER TIER KIT EA

MP-MMEP54-100 CRT MOUNT 30 DEGREE HEY EA 51403191-100

MP-MMPR07-100 PRINTER 120V EA 51196690-100

MP-MMPR07-200 PRINTER, 230V EA 51196690-200

MP-MMPR08-100 PEDESTAL,PRINTER EA 51196690-900

MP-MPPT01 PTR PAPER TRAY EA 51304548-101

MP-NIMR73-100 Redundant NIM Board, power supply, K4LCN EA

MP-NIMS73-100 SNGL/NIM K4-4 EA

MP-REPLC(培训)8-100 RED/EPLC(培训)G K4-4 EA

MP-USCRT1-100 MONITOR EA

MP-USEL72-100 US-K4 W/O MEMORY EA

MP-USFM02-200 US FST CRT 21IN EA

MP-USQT01-100 US,QWERTY OP KYBD W/TKBALL EA

MP-USTS10-100 TOUCHSCREEN EA

MP-XLAD10-100 SPARE DRIVE 4GB EA 51402486-800

MP-ZDNCF1-100 DUAL NODE CARD FILE UPGRADE KIT EA

MP-ZEAMR1-100 Enh Red AM Upgrade Kit EA

MP-ZECRT1-100 CRT UPGRADE KIT EA

MP-ZECRT1-200 ENH 220V CRT KIT EA

MP-ZECRT2-100 CRT UPGRADE 14IN EA

MP-ZECRT4-100 CRT UPGRADE 21IN EA

MP-ZEKBF1-100 ROVING ENG KYBD REPLACEMENT KIT EA

MP-ZEPLN1-100 EPLC(培训) UPGRADE KIT EA

MP-ZEPLR1-100 EPLC(培训) UPGRADE KIT EA

MP-ZEPLR2-100 EPLC(培训) UPGRADE KIT EA

霍尼韦尔  模块   控制器模块  接触器  传感器  驱动器  伺服电机  触摸屏

IC693CPU341	IC694MDL240	IC695ALG600
IC693CPU350	IC694MDL241	IC695NKT001
IC693CPU351	IC694DSM324	IC695PBM300
IC693CPU352	IC694DNM200	IC695PSA140
IC693CPU360	IC694CHS392	IC695MDL664
IC693CPU363	IC694CBL030	IC695ALG508
IC693CPU364	IC694CBL130	IC695HSC304
IC693CPU374	IC694CHS398	IC695HSC308
IC693MDL340	IC694DSM314	IC695ALG306
IC693MDL654	IC694BEM320	IC695FTB001
IC693MDL655	IC694CBL010	IC695LRE001
IC693MDL734	IC694BEM321	IC695MDL765
IC693MDL742	IC694MDL230	IC695PNC001
IC693MDL752	IC694APU300	IC695NKT002
IC693MDL753	IC694ALG542	IC695DEM006
IC693MDL931	IC694ALG442	IC695DEM004
IC69BM200	IC694MDL231	IC695ALG106
IC69BM201	IC694CBL005	IC695ACC003
IC69CM300	IC694ALG390	IC695ACC302
IC69CM301	IC694ALG392	IC695PBS301
IC69RG300	IC694ALG391	IC695ACC650
IC69WR322	IC694ALG233	IC695CRH037
IC69WR330	IC694ALG232	IC695ACC002
IC693APU301	IC694ALG222	IC695CRH038
IC693APU302	IC694ALG220	IC695ALG616
IC693DSM302	IC694ALG223	IC695AC00
IC693DSM314	IC694ACC311	IC695CRH035
IC697ALG230	IC694ACC310	IC695CRH034
IC697ALG320	IC694ALG221	IC695CRH033
IC697ALG440	IC694ACC003	IC695CRH028
IC697ALG441	IC694MDL740	IC695ETM001
IC697BEM711	IC694MDL741	IC695CRH027
IC697BEM713	IC694MDL732	IC695CRH031
IC697BEM731	IC694MDL734	IC695CRH032
IC697BEM733	IC694MDL655	IC695CRH029
IC697BEM741	IC694MDL660	IC695CRH036
IC697BEM761	IC694MDL645	IC695CRH026
IC697CGR772	IC694MDL648	IC695CRH023
IC697CGR935	IC694MDL635	IC695CRH020
IC697CHS750	IC694MDL390	IC695CRH024
IC697CHS782	IC694MDL350	IC695CRH021
IC697CHS783	IC694MDL658	IC695CRU320
IC697CHS790	IC694MDL632	IC695CRH039
IC697CHS791	IC694MDL646	IC695CRH030
IC697CMM711	IC694MDL654	IC695CRH014
IC697CMM721	IC694MDL310	IC695CRH015
IC697CMM741	IC694MDL634	IC695ALG112
IC697CMM742	IC694MDL250	IC695CRH022
IC697CPM790	IC694MDL340	IC695CRH004
IC697CPM914	IC694MDL260	IC695CRH003
IC697CPM915	IC694MDL330	IC695CRH009
IC697CPM924		IC695CRH017
IC697CPU731		IC695CRH016
IC697CPU732		IC695CRH001
IC697CPU771		IC695CRH018
IC697CPU772		IC695CRH008
IC697CPU781		IC695CRH007
IC697CPU782		IC695CRH019
IC697CPX772		IC695CRH006
IC697CPX782		IC695CRH002
IC697CPX928		IC695STK010
IC697CPX935		IC695STK006
IC697HSC700		IC695CRH010
IC697MDL240		IC695CMM004
IC697MDL241		IC695CPE310
IC697MDL250		IC695SPF550
IC697MDL251		IC695CPE305
IC697MDL253		IC695STK007
IC697MDL254		IC695ACC651

霍尼韦尔  模块   控制器模块  接触器  传感器  驱动器  伺服电机  触摸屏
精密减速器市场规模占本体销售额达到20%。

三维或六维的力/力矩传感器几乎仅用于多关节工业机器人及协作机器人，安装在机器人手臂末端位置。其中，力/力矩传感器销售额在多关节机器人本体销售额中的占比仅为2%，在协作机器人销售额中占比达到13%。虽然用于多关节机器人的力传感器整体负载较高，平均单价也略高，但其在多关节机器人中的应用渗透率显著低于在协作机器人中的渗透率。分负载来看，力/力矩传感器在10-80kg多关节机器人、5-10kg协作机器人本体销售额中的占比，分别为2.3%、13.2%。负载的机型中（<10kg的多关节机器人、<5kg的协作机器人），力传感器的平均单价和销售额占比略低，而大负载机型中，机器人壳体等机械硬件部分占比上升，伺服系统和传感器份额占比反而有所下降。

机器视觉配件的渗透率和均价随负载类型的变化较小，主要与不同的机器人类型和应用场景有关。整体来看，机器视觉（硬件部分）在Delta和SCARA机器人本体销售额中的占比，分别达到14%和13%，显著高于各机型平均值6%，主要是因为在这两类机器人常被应用的拾取和小件分拣场景中，机器视觉配套的比例极高。

一体化关节模组

在协作机器人领域，一体化关节市场正在迅速发展。作为一个高度集成的模块化产品，一体化关节通常包含了构成协作机器人关节的所有主要零部件，如无框电机、精密谐波减速机、双编码器、制动器，部分产品还集成了伺服驱动器、关节力矩传感器。关节模组结构紧凑，满足了协作机器人设计中的轻量化需求；其中的各零部件高度适配，对于机器人本体商而言，这样的一体化产品可以直接安装在其协作机器人关节上，显著缩短了逐个零部件选型和机器人关节开发时间，使得本体厂商可以更关注应用层面的研发。

未来，有两个关键因素将推动一体化关节的市场增长。其一是终端用户规模增长：目前，由于头部协作机器人公司已有成熟的关节核心技术，一般采购零部件自行组装关节模组，因此一体化关节增量市场面向的主要用户仍是较小体量的新兴协作机器人公司。新兴公司通过采购模组形式的关节，可以显著降低市场进入门槛和研发成本，缩短产品开发时间。一体化关节在高度标准化和格局较稳定的工业机器人市场，以及头部协作机器人公司中的应用空间仍比较有限。

其二是价格的下降：国产关节模组每台平均价格从一万元左右逐步下降至千元级，目前已有厂商推出了两三千元的价格的产品，进口关节模组均价也比几年前的两三万元有所下降。随着协作机器人市场规模扩大，新兴公司不断入局，规模效应将持续推动关节模组成本和售价降低，低于机器人本体厂家分别采购各零部件的成本。

不过，协作机器人市场格局亦日趋稳定，市场开始走向整合阶段，在着力渗透新兴机器人厂家的同时，未来一体化关节产品需要更加强调性能上的优势，如紧凑与轻量化的设计、高度适配的零部件以实现减震与稳定性等，使得关节模组产品更加被成熟市场接受