凯佐乡背隙小VRB-180-8-K5-28FE24伺服精密蜗轮减速机

EAMON/伊明牌AFR系列經濟型減速機全係採用圓柱齒輪精研磨且一體式90度組裝結構，從而使得減速機具有，高精度，高剛性，高壽命，高扭矩，低噪音且更經濟等特點

額定輸出力矩
11Nm-701Nm
減速比（單節）
L1:3/4/5/7/8/10
減速比（雙節）
L2:12/15/16/20/25/28/30/35/40/50/70/80/100
標準背隙
P2:單節L1≤10弧分 雙節L2≤14弧分
精密背隙
P1:單節L1≤8弧分 雙節L2≤10弧分
高工作效率（單節）
L1≥94%
高工作效率（雙節）
L2≥90%
產品規格
AFR060/AFR090/AFR120/AFR160




凯佐乡背隙小VRB-180-8-K5-28FE24伺服精密蜗轮减速机

为了更好地帮助广大用户用好行星减速机，本文针对减速机和驱动电机断轴的原因进行了分析，并详细地介绍了行星减速器断轴问题。

有的用户在设备运行几个月后驱动减速机的输出轴断了。为什么减速机把驱动电机的输出轴扭断了？为此我们查看了驱动电机的输出轴横断面，发现与减速机输出轴的横断面几乎完全一样。横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，最后到轴心处是折断的！这就充分地说明了造成驱动电机输出断轴的主要原因就是电机和减速机装配时不同心。

当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，最后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！直观上讲，如果电机轴和减速机输入端同心，那么电机和减速机间的配合就会很紧密，它们之间的接触面紧紧相连，而装配时如果不同心，那么它们间的接触面之间就会有间隙。



凯佐乡背隙小VRB-180-8-K5-28FE24伺服精密蜗轮减速机

HCR090-003-S1-P2
HCR090-004-S1-P2
HCR090-005-S1-P2
HCR090-007-S1-P2
HCR090-010-S1-P2
HCR090-015-S1-P2
HCR090-020-S1-P2
HCR090-025-S1-P2
HCR090-030-S1-P2
HCR090-035-S1-P2
HCR090-040-S1-P2
HCR090-050-S1-P2
HCR090-070-S1-P2
HCR090-100-S1-P2

HCR090-003-S2-P2
HCR090-004-S2-P2
HCR090-005-S2-P2
HCR090-007-S2-P2
HCR090-010-S2-P2
HCR090-015-S2-P2
HCR090-020-S2-P2
HCR090-025-S2-P2
HCR090-030-S2-P2
HCR090-035-S2-P2
HCR090-040-S2-P2
HCR090-050-S2-P2
HCR090-070-S2-P2
HCR090-100-S2-P2


与此同时，国家电网公司也已将无人机巡检作业纳入输电线路精益化考核指标中。截至217年年底，公司系统各单位共配有各类型无人机18余架，217年度无人机累计巡检杆塔超过21万基，累计发现缺陷超过5万余处。其中，按照缺陷位置划分，以杆塔瓶口及以上位置线路设备及附属设施缺陷为主，占75.8%；按照缺陷等级划分，以一般缺陷为主，占87.2%；按照缺陷类型划分，以金具类缺陷为主，占42.7%。公司系统各单位广泛应用无人机开展线路巡检，在G2、金砖会议、全运会和党的十九大保电工作中发挥了突出作用，无人机巡检已成为输电线路运维不可或缺的手段。
凯佐乡背隙小VRB-180-8-K5-28FE24伺服精密蜗轮减速机