三河乡高钢性AH090-L2-16-K7-14摆线减速器

EAMON/伊明牌HA系列盤式行星減速機
規格：標準型

減速機型：HA（平行斜齒精密型）

框號：47、64、90、100、140、200、255

減速比：單段=4-10；雙段=20-91

出力軸鍵槽：S（標準品）、T（特殊）

背隙等級：單段：P0≤1，P1≤3，P2≤5；雙段：P0≤3，P1≤5，P2≤7

峰值轉矩：14NM-2000NM




三河乡高钢性AH090-L2-16-K7-14摆线减速器

一旦电机电流被转化成d-q结构，控制将变得非常简单。我们需要两路P-I控制器；一个控制平行与转子磁场的电流，一个控制垂直向电流。因为平行向电流的控制信号为零，所以这就使电机平行向的电流分量也变成零，这也就驱使电机的电流矢量全部转化为垂直向的电流。由于只有垂直向电流才能产生有效的力矩，这样电机的效率被化。另一路P-I控制器主要用来控制垂直向的电流，以获得与输入信号相符的需求力矩。这也就使垂直向电流按照要求被控制以获得所需的力矩。
弦波式换相和矢量控制间的本质区别就是一系列的坐标转换和对电流控制的处理。在弦波式换相方式中，我们需要先进行换相，然后通过P-I控制得到所需的弦波式电流。因此对系统的P-I控制主要处理的是时变的电机电流和电压的弦波信号，电机的性能就会受到控制器带宽和相位漂移的限制。而在矢量控制中，电流信号先经过P-I控制，再经过高速的换相处理。因此，P-I控制器不需要对时变的电流和电压信号进行处理；系统也不会受到P-I控制器带宽和相位漂移的影响。
矢量信号能够让电机在低速的运转和高速一样的平滑。弦波式换相能让电机在低速下运转平稳，但在高速运转下效率却大大降低。而梯形波式换相在电机高速运转下工作比较正常，但在电机低速运转下，会产生力矩的波动。因此，矢量控制是对无刷电机的控制方式。


三河乡高钢性AH090-L2-16-K7-14摆线减速器

SP100S-MF1-3-1C1
SP100S-MF1-4-1C1
SP100S-MF1-5-1C1
SP100S-MF1-7-1C1
SP100S-MF1-10-1C1
SP100S-MF2-16-1C1
SP100S-MF2-20-1C1
SP100S-MF2-25-1C1
SP100S-MF2-28-1C1
SP100S-MF2-35-1C1
SP100S-MF2-40-1C1
SP100S-MF2-50-1C1
SP100S-MF2-70-1C1
SP100S-MF2-100-1C1



SP140S-MF1-3-2K1-2S
SP140S-MF1-4-2K1-2S
SP140S-MF1-5-2K1-2S
SP140S-MF1-7-2K1-2S
SP140S-MF1-10-2K1-2S
SP140S-MF2-16-2K1-2S
SP140S-MF2-20-2K1-2S
SP140S-MF2-25-2K1-2S
SP140S-MF2-28-2K1-2S
SP140S-MF2-35-2K1-2S
SP140S-MF2-40-2K1-2S
SP140S-MF2-50-2K1-2S
SP140S-MF2-70-2K1-2S
SP140S-MF2-100-2K1-2S



如无异常则可以开始动力运转。因大型机械不能手动旋转，所以无负荷启动后立即关掉动力，进行惯性运转，检查有无振动、声响、旋转部件是否有接触等等，确认无异常后进入动力运转。动力运转，从无负荷低速开始，慢慢地提高至所定条件额定运转。试运转中检查事项为，是否有异常声响、轴承温度的转移、润滑剂的泄漏及变色等等。在试运转如果发现异常，应立即中止运转，检查机械，有必要时要卸下轴承检查。NSK进口轴承温度检查一般从外壳外表推测可知。
三河乡高钢性AH090-L2-16-K7-14摆线减速器