三道堰镇伊明出品PBR090-L1-20-P2-S1行星齿轮减速机构
以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：
1）初始化参数
在接线之前，先初始参数。在控制器上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制器上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制器再次上电时即为此状态。在伺服驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。
2）接线
将控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的：控制器的模拟量输出线、全能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，将电机的控制器上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线用外力转动电机，检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
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RX090B-L1-3-B1-D1
RX090B-L1-4-B1-D1
RX090B-L1-5-B1-D1
RX090B-L1-7-B1-D1
RX090B-L1-10-B1-D1
RX090B-L2-12-B1-D1
RX090B-L2-15-B1-D1
RX090B-L2-16-B1-D1
RX090B-L2-20-B1-D1
RX090B-L2-25-B1-D1
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RX090B-L2-35-B1-D1
RX090B-L2-40-B1-D1
RX090B-L2-50-B1-D1
RX090B-L2-70-B1-D1
RX090B-L2-100-B1-D1
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只有硬水条件下，必须经过软化补现方可按用。往水箱内加水时，可能一次不能使冷却系统全部加足，在柴油机运转后，应再检查一次，不足时，应添加足。冷却系统加水口位于推土机小顶罩顶部。在连续作业的情况下，每隔3小时左右，应将冷却水更换一次。推土机柴油机冷却系统的放水截门共有五个：1位于水箱底部；于柴油机水冷式机油冷却器下部；于柴油机前端，循环水泵处；于分动箱左前方，柴油机机体上；于水箱出水管下端。
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