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2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，

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目前，各类主机基础件的性能指标大体相当于国外2世纪8年代水平。质量不稳定，早期故障率高，可靠性差，是基础件的致命弱点。不少主机厂为提高其主机的市场竞争力，往往选择进口基础件配套，致使国产基础件，特别是技术含量较低的产品，国内市场占有率有所下降。虽然我国基础件产品出口有明显优势，但主要是劳动密集型产品，数量大，价值低，技术附加值不高。当前，我国机械基础件行业存在以下主要问题：一是重复建设严重，专业化程度低，形不成规模，经济效益差机械基础件与主机相比，企业建立的初始资金和技术所需投入相对较少，因此在国家几次经济大发展时期，都增加了一批基础件生产企业，随之也出现了大量低水平的重复建设，点多、批量小，形不成经济规模。

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