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步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
　　控制精度不同，交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

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其核心思想是，在装配模型中将配套的紧固件定义成组。一般按主驱件类型的不同，紧固件组可以分为螺栓、螺钉、螺母三类，并且可根据主驱件的不同，可以定义多种不同的组合方式。，有的组合一端需要安装弹垫和平垫，有的组合双向都有弹垫和平垫，有的组合末端还带有薄螺母等等。组合方式也可以根据需要进行编辑，编辑完成后可以添加到列表中，方便重复操作。为了方便设计师进行查看，采用图形预览的方式，根据选择渲染选中的紧固件（未选中的紧固件以反白显示），能直观表达装配的效果，如所示。

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