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3、控制器

控制器是工业机器人的“大脑”，发布和传递动作指令，包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路;软件主要是控制算法、二次开发等，但由于其地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。

EASTOUR伺服电机主要靠脉冲来，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的，可以达到0.001mm。

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六十三：铆接的强度一般情况下与铆钉的什么成正比?答：与铆钉的直径和数量成正比。六十四：胀接的结构型式一般有哪几类?答：一般有光孔胀接，翻边胀接，开槽胀接和胀接加端面焊等。六十五：焊接电流的大小应跟据什么因素确定?答：根据焊条类型，焊条直径，焊件厚度，接头形式，焊缝位置，焊道层次等决定。六十六：对于技术条件要求高的焊接件，在装配时应考虑什么?答：装配间隙，焊接收缩量。六十七：焊接时根据什么选择焊条的直径?答：焊件厚度，接头形式，焊缝位置，焊道层次。
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