索金乡TS-090-L1-R008-P1液压行星齿轮减速机

EAMON/伊明牌HPER系列圓法蘭行星減速機
規格：直角型

減速機型：HP（直齒行星減速機）

連接口：E（圓形法蘭）

減速機體型：R（90°直角輸出）

框號：42、50、60、70、80、90、120、140、160、200、215

減速比：單段=3-10；雙段=9-64；三段=48-512

出力軸鍵槽：S（標準品，帶鍵槽）、S1（實心軸，無鍵槽）、T（特殊）

峰值轉矩：14NM-2000NM



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交流伺服系统反馈分为电流反馈、速度反馈和位置反馈三个部分。其中电流环的控制是为了保证定子电流对矢量控制指令的准确快速跟踪。 电流环是内环，SVPWM控制算法的实现主要集中在电流环上，电流环性能指标的好坏，特别是动态特性，将影响速度、位置环。 PI调节器不同于P调节器的特点: 1) P调节器的输出量总是正比于其输入量; 2) 而PI调节器输出量的稳态值与输入无关, 而是由它后面环节的需要决 定的。后面需要PI调节器提供多么大的输出值, 它就能提供多少, 直到饱和为止。 电流环常采用PI控制器，目的是把P控制器不为0 的静态偏差变为0。电流环控制器的作用有以下几个方面： 3) 内环；在外环调速的过程中，它的作用是使电流紧跟其给定电流值（即 外环调节器的输出）； 4) 对电网电压波动起及时抗干扰作用； 5) 在转速动态过程中（起动、升降速）中，保证获得电机允许的电流-即加速了动态过程；6) 过载或者赌转时，限制电枢电流的值，起快速的自动保护作用。 电流环的控制指标主要是以跟随性能为主的。在稳态上，要求无静差；在动态上，不允许电枢电流在突加控制作用时有太大的超调，以保证电流电流在动态过程中不超过允许值。 双闭环电机调速过程中所希望达到的目标： 1) 起动过程中: 只有电流负反馈, 没有转速负反馈。 2) 达到稳态后: 转速负反馈起主导作用; 电流负反馈仅为电流随动子系统。


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TAB090L1-003-P1-S2-19-35-70-90-M6
TAB090L1-004-P1-S2-19-35-70-90-M6
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TAB090L2-015-P1-S2-19-35-70-90-M6
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TAB090L2-028-P1-S2-19-35-70-90-M6
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TAB090L2-050-P1-S2-19-35-70-90-M6
TAB090L2-070-P1-S2-19-35-70-90-M6
TAB090L2-100-P1-S2-19-35-70-90-M6




当工件是由机动旋紧的、半永久性固定或已腐蚀，而使用手动工具前又不采取其它措施的，应禁止使用，以免损坏工具。刃口类工具应放在水槽内轻轻接触砂轮进行刃磨，不可用力过猛和接触砂轮时间过长。在敲砸类工具实际操作中，必须清除现场杂物和工作面腐蚀的氧化物，防止第三者撞击热点关注：热点专题电动工具品牌之牧田：只为专业人士而生热点专题一机在手木作不愁：木工木作工具选购攻略热点资讯油锯启动不了或熄火的原因是是什么？看完这你就知道了五金百科你用的油锯老坏是怎么了？肯定是保养不当。
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