处理机（WP51）既可作为操作员站使用也可作为工程师站使用
*过程操作员通过WP可以调用过程显示画面，观察过程回路的参数、趋势和报警，实现对过程的操作和参数的调整；
*过程工程师 通过WP可以组态过程显示画面和过程控制数据库，进行其他各种组态工作；软件工程师通过WP可以进入软件开发环境，编写、调试和执行用户的应用程序；
*系统维护人员通过WP可以观察到系统各个设备的工作状态，对这些设备进行诊断操作；
*工厂管理人员通过WP可以运行生产管理方面的软件。
*组合键盘 (操作员键盘)
每个操作台可最多带二个组合键盘, 每个组合键盘最多可装三块告示小键板,二个组合键盘最多只能有一个数字小键板。
告示小键板 -- 它具有用户可自定义的插片(插片上可标该键的功能)和供全部16个键用的发光二极管(LED)。这是一个16个 LED 键开关的阵列,每个LED 可在操作站处理机软件的控制下,按过程的状态呈现ON(闪亮),OFF(熄灭),或者闪烁发光。这些 LED 与基本单元上的音响告示器连用,可产生提醒操作员把注意力转向系统的某些特殊区域上去的效果。与每一 LED 相关的聚酯薄膜键开关可被用于请求预先组态好的画面或者专门的系统功能。
数字小键板 -- 它适于将数字数据输入系统,其功能与字母数字键盘上的数字输入小键盘(带光标控制)相同,它包括若干数字输入键, 一个 ENTER (键入)键和一个带 LED 状态灯的数字 LOCK (闭锁)键。
*操作员处理机WP51F主要性能指标
CPU： Ultra SPARC IIi 64位字长 RISC技术 650MHZ主频
内存： 512MB（可扩展至2GB） 硬盘容量：80GB（可扩展至320GB）
CRT尺寸：21”（支持双CRT） 分辨率： 1600*1280
| DAI03 | IEMMU01 |
| DAI04 | IEMMU11 |
| DAO01 | IEMMU21 |
| DDI03 | IEPAF01 |
| DSDI130 | IEPAF02 |
| DSQC101 | IEPAS01 |
| DSQC103 | IEPAS02 |
| DSQC107 | IEPDP01 |
| DSQC123B | IEPEP03 |
| DSQC125 | IEPMU01 |
| DSQC129 | IIADP02 |
| DSQC202 | IIMCL01 |
| DSQC223 | IIMCP01 |
| DSQC224 | IIMCP02 |
| DSQC227 | IIMKM01 |
| DSQC228 | IIMKM01A |
| DSQC230 | IIMKM02 |
| DSQC230H | IIMKM02A |
| DSQC236A | IIMLM01 |
| DSQC236B | IIMPM01 |
| DSQC236C | IIMPM02 |
| DSQC236D | IIMRM02 |
| DSQC236G | IIMSM01 |
| DSQC236K | IISAC01 |
| DSQC236T | IMAMM03 |
| DSQC239 | IMASI02 |
| DSQC243 | IMASI03 |
| DSQC245 | IMASI13 |
| DSQC249B | IMASI23 |
| DSQC252 | IMASM03 |
| DSQC253 | IMASO01 |
| DSQC256A | IMASO11 |
| IC693ALG220 | IC694APU305 |
| IC693ALG221 | IC694CEE001 |
| IC693ALG222 | IC694TBS032 |
| IC693ALG223 | IC694TBS132 |
| IC693ALG390 | IC694TBB132 |
| IC693ALG391 | IC694RTB032 |
| IC693ALG392 | IC694TBB032 |
| IC693ALG442 | IC694PWR331 |
| IC693APU300 | IC694PSK001 |
| IC693APU305 | IC694MDL940 |
| IC693BEm331 | IC694TBC032 |
| IC693CHS393 | IC694PWR330 |
| IC693CHS399 | IC694MDL930 |
| IC693CMM301 | IC694MDL916 |
| IC693CMM302 | IC694MDL931 |
| IC693CMM311 | IC694PWR321 |
| IC693CMM321 | IC694MDL754 |
| IC693CPU313 | IC694MDL752 |
| IC693CPU323 | IC694MDL758 |
| IC693CPU331 | IC694MDL753 |
| IC693CPU340 | IC694MDR390 |
| IC693CPU341 | IC694MDL240 |
| IC693CPU350 | IC694MDL241 |
| IC693CPU351 | IC694DSM324 |
| IC693CPU352 | IC694DNM200 |
| IC693CPU360 | IC694CHS392 |
| IC693CPU363 | IC694CBL030 |
| IC693CPU364 | IC694CBL130 |
| IC693CPU374 | IC694CHS398 |
| IC693MDL340 | IC694DSM314 |
| IC693MDL654 | IC694BEM320 |
| IC693MDL655 | IC694CBL010 |
| IC693MDL734 | IC694BEM321 |
| IC693MDL742 | IC694MDL230 |
| IC693MDL752 | IC694APU300 |
| IC693MDL753 | IC694ALG542 |
易于使用的编程界面，使客户能够自己设置机器人，也推动了低成本机器人技术的新兴领域。许多新客户通过尝试机器人解决方案来应对新冠大流行。机器人供应商承认这种需求。例如，轻松的设置和安装，通过预配置的软件来处理夹子、传感器或控制器，支持低成本的机器人部署。这种机器人通常通过网络商店出售，各种应用程序的例行程序可以从应用商店。
4.人工智能及数字自动化
在数字技术进步的推动下，机器人供应商和系统集成商提供新的应用，并在速度和质量方面改进现有的应用。联网机器人正在改变制造业。机器人将越来越多地作为互联数字生态系统的一部分来运作。云计算、大数据分析或5G移动网络为优化性能提供了技术基础。5G标准将实现完全数字化的生产，让车间的电缆变得过时。
人工智能在机器人技术方面具有巨大潜力，可为制造业带来一系列好处。在机器人中使用人工智能的主要目的是更好地管理外部环境中的可变性和不可预测性，无论是实时还是离线。这使得支持机器学习的人工智能在运行系统受益的软件产品中发挥越来越大的作用，例如优化流程、预测性维护或基于视觉的抓取。
这项技术帮助制造商、物流提供商和零售商处理频繁变化的产品、订单和库存。环境的可变性和不可预测性越大，人工智能算法就越有可能提供具有成本效益的快速解决方案——例如，对于处理数百万种定期变化的不同产品的制造商或批发商。在移动机器人需要区分它们遇到的物体或人并作出不同反应的环境中，人工智能也很有用。
5.旧工业机器人的第二春
由于工业机器人的使用寿命长达30年，新技术为旧机器人带来焕发第二春的机会。ABB、发那科、库卡、史陶比尔和安川等工业机器人制造商在其客户附近设立了专门的维修中心，以资源节约的方式翻新或升级旧设备。这种为机器人制造商及其客户准备的维修策略也节省了成本和资源。为客户提供长期维修是对循环经济的重要贡献
