接口	长线
速度	实时, 同步实时
计划	Profidrive Profile 4.x, Encoder Profile 4.0, 4.1, 4.2
诊断	内存、温度、同步、调试诊断、调试无效缩放、通信、主生命信号等方面的不同故障和警告
传输速率	启动式装载器,圆轴,闪烁发光二极管,MRP,MRPD,加速度值
传输速率	100兆比特
接口周期时间	≥ 125 µs
编程功能	通过gsdml或非易失性存储器进行速度、预设、计数方向、IP地址、分度、编码器参数控制的分辨率、时基和滤波器

输出
输出驱动器	以太网

电气数据
电源电压	10 – 32 VDC