徐扬乡AF042-L1-007-S2-P1机器人伺服变速器
EAMON/伊明牌系列PK115精密中空軸行星減速機
中空軸方形法蘭輸出，安裝牢固；
可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩；
具有重量輕、體積小；
傳動比範圍大、效率高；
運轉平穩、噪聲低、適應性強等特點。
適配電機功率：750W、1500W、2000W伺服電機，110、130步進電機等
適用於任何廠商所製造的驅動產品連接，如：松下、安川、三菱、富士、三洋、發那科、西門子、施耐德、科爾摩根、東元、台達、匯川、禾川、信捷等交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機的減速傳動。
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交流直线伺服电机直接驱动进给技术已趋成熟。数控机床的进给驱动有“旋转伺服电机精密高速滚珠丝杠”和“直线电机直接驱动”两种类型。传统的滚珠丝杠工艺成熟加工精度较高，实现高速化的成本相对较低，所以目前应用广泛。使用滚，珠丝杠驱动的高速加工机床移动速度90m/min，加速度1.5g。但滚珠丝杠是机械传动，机械元件间存在弹性变形、摩擦和反向间隙，相应会造成运动滞后和非线性误差，所以再进一步提高滚珠丝杠副移动速度和加速度比较难了。
90年代以来，高速高精的大型加工机床中，应用直线电机直接驱动进给驱动方式。它比滚珠丝杠驱动具有刚度更高、速度范围更宽、加速特性更好、运动惯量更小、动态响应性能更佳，运行更平稳、位置精度更高等优点。且直线电机直接驱动，不需中间机械传动，减小了机械磨损与传动误差，减少了维护工作。直线电机直接驱动与滚珠丝杠传动相比，其速度提高30倍，加速度提高10倍，达10g，刚度提高7倍，响应频率达100Hz，还有较大的发展余地。
当前，在高速高精加工机床领域中，两种驱动方式还会并存相当长一段时间，但从发展趋势来看，直线电机驱动所占的比重会愈来愈大。种种迹象表明，直线电机驱动在高速高精加工机床上的应用已进入加速增长期。
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检查轴承的磨损情况，可用表测量轴承的间隙，如超过.1mm,则应更换新的轴承。水泵取出后，可按顺序进行分解。分解后应将零件进行清洗，再逐一检查，看其是否有裂纹、损坏及磨损等缺陷，如有严重缺陷者应予更换。水封及座的修理：水封如磨损起槽，可用砂布磨平，如磨损过甚应予更换；水封座如有毛糙刮痕，可用平面铰刀或在车床上修理。在大修时应更换新的水封组件。在泵体上具有下列损伤时允许焊修：长度在3mm以内，不伸展到轴承座孔的裂纹；与气缸盖接合的突缘有破缺部分；油封座孔有损伤。
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