多文镇PB115-L1-4-S1-P2碰焊机专用行星减速机

二、盘形电枢直流伺服电动机 盘形电枢的特点是电枢直径远大于长度。定子由永久磁铁和前后铁轭共同组成，磁铁可以在圆盘的一侧，也可在两侧。盘形伺服电动机的转子电枢由线圈沿转轴径向排列，再用树脂固化成圆盘型。定、转子间的气隙为轴向平面气隙，磁通沿轴向通过气隙。圆盘中电枢绕组是印制绕组或是绕线式绕组，后者功率比前者大。图2-21所示是印制绕组盘形电枢直流伺服电动机的结构简图。它不需要换向器，是利用靠近转轴的电枢端部兼作换向器，但是表面需镀一层耐磨材料，延长使用寿命。 圆盘绕组中通过的电流是径向电流，而磁通是轴向的，二者相互作用产生电磁转矩，使电机旋转。
盘形电枢直流伺服电动机的特点是： 1）结构简单，制造成本低。 2）起动转矩大。这是由于电枢绕组全部在气隙中，散热良好，绕组电流密度比一般普通的直流伺服电动机高10倍以上，容许的起动电流和起动转矩大。 3）力矩波动小，低速时运行稳定，调速范围广而平滑，能在1：20速比范围内平稳运行。这主要是由于电机没有齿槽效应以及电枢元件数、换向片数多的缘故。 4）换向性能好。电枢由非磁性材料制成，换向元件电感小，换向火花小。 5）电枢转动惯量小，反应快，机电常数一般在10~15ms，属于中等低惯量伺服电动机。 盘形电枢直流伺服电动机适用于低速和起动、反转频繁，要求薄形安装尺寸的系统中。输出功率几瓦到几千瓦，功率较大的主要用于数控机床、工业机器人、雷达天线驱动和其它伺服系统。

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拉手的安装：拉手安装要符合工程学，方便使用。安装时要做到同一衣柜的所有拉手必须整齐一致。所有螺丝的长度应与柜门、屉面的厚度相配。用电钻开孔时，孔径大小应与螺丝直径一致。房门合页的安装：一般房门安装两个长度为1mm的合页，如果是实心门或者凹凸造型门必须用三个合页，或安装两个长度为125mm的合页。锁具的安装：门锁安装后其把手距地应在91mm之间。安装时先安装好锁体和锁舌，使锁舌板与门边齐平，把门关上，定好锁扣板的位置，再安装锁扣板，并保证锁扣板与门套边齐平。

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