团溪镇IB090-004-S1-P1激光雕刻机专用行星减速机
若无，则为系统故障，更换IC或送厂维修。连接线路故障：若系统有换档控制信号输出，则检查各连接线路是否存在断路或接触不良，检查直流继电器或交流接触器是否损坏。主轴电机损坏或短路：检查主轴电机。机械未挂档：挂好档位。主轴无制动故障原因处理方法：制动电路异常或强电元器件损坏：检查桥堆，熔断器，交流接触器是否损坏;检查强电回路是否断路。制动时间不够长：调整系统或变频器的制动时间参数。系统无制动信号输出：更换内部元器件或送厂维修。
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转角型减速机

此类减速机的特点在于，输入轴和输出轴的方向不同。通常，转角型减速机的输入和输出之间的角度可为 90 度。根据减速机的类型，轴可在一个层面上相切或相交于两个平行层面，从而实现轴偏移。

存在不同类型齿轮的转角型减速机或不同类型齿轮组合而成的转角型减速机。最常见的减速机类型是斜齿轮减速机和蜗轮减速机。

蜗轮减速机通过提高单级传动比，降低效率即可实现自锁。同样，在蜗轮减速机中，可将输出轴设计为空心轴。

存在各种类型齿轮的斜齿轮减速机。带相交轴的斜齿轮减速机中具有直齿、斜齿或螺旋弧齿锥齿轮。准双曲面斜齿轮减速机中具有螺旋弧齿锥齿轮，轴相交于该齿轮上，实现轴线偏置。准双曲面齿轮减速机通过锥齿轮等级实现的具有技术意义的传动比范围大于传统的锥齿轮。

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