输入模块1763-BA大量现货（五）程序设计 
    1.程序设计 
    根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容： 
    1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。 
    2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。 
    3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。 
    2.程序模拟调试 
    程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。 
    1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
    2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
     （六）硬件实施 
    硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有： 
    1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。 
    2)设计系统各部分之间的电气互连图。 
    3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 
    由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。 
    （七）联机调试 
    联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。 
    全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。

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罗克韦尔  模块  CPU  PLC

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公司是国内最早从事电机制造的厂家之一，并在2015年通过收购米格电机进入伺服电机领域。通过自主研发技术，持续的设备投入和市场开拓，在巩固和扩大建机电机、起重冶金电机、风电配套电机、伺服电机细分市场龙头地位的基础上，拓展了军工电机、新能源电机、永磁电机、轨道交通电机等市场，成为国内多个特种电机细分市场的重要供应商。公司建机电机和风电配套电机的市场占有率均位居国内榜首，年销量分别在7万台和6万台左右，伺服电机、步进电机出货量排行国内前二，年销量接近100万台。

　　江特电机表示，将打造知名伺服电机品牌，利用公司现有研发生产伺服电机的能力，加快进口伺服电机替代；巩固现有纺织、风电等领域头部企业地位，拓展机器人、数控设备、智能化工厂领域；挺进市场，参与竞争。

　　步进电机龙头和的运动控制领域制造商——鸣志电器

　　鸣志电器是的电机及驱动系统制造商，在步进电机、无刷电机、伺服电机、空心杯电机及前述电机的驱动控制系统等方面实现了深入布局，形成公司核心业务。公司HB步进电机连续5年占比8%以上，销量位列第四；PM步进电机和伺服系统国内。

　　鸣志电器是最近十年之内改变HB步进电机竞争格局的新兴企业，打破了日本企业对该行业的垄断，2016年公司HB步进电机和PM步进电机出货量达到1004万台和322万台，2021年控制电机及其驱动系统销量超过3000万台（套）。

　　伺服领域中的新生力量——睿能科技、英威腾

　　睿能科技公司坚持以科技创新驱动技术和产品的发展，多年来，公司致力于自动控制技术、电机控制技术、伺服驱动技术、变频控制技术、数字电源系统设计、针织设计CAD软件开发技术等的研究，形成了一批具有水平的核心技术，拥有多项授权专利。睿能拥有先进的生产、检测和试验设备，并通过了ISO9001质量体系认证，现已成为国内的针织设备电控系统及综合解决方案供应商。

　　英威腾致力于成为、受人尊敬的电气传动、工业控制、新能源领域的产品与服务供应商，英威腾是国家火炬计划重点高新技术企业，目前拥有11家控股子公司，依托于电力电子、自动控制、电机控制、节能环保、物联网、信息化等关键技术的掌握，主要产品涵括高、中、低压变频器、电梯智能整体机、伺服系统、PLC、HMI、电机和电主轴、SVG、UPS、光伏逆变器等，是国产变频器的领军企业之一。

　　伺服电机行业ipo企业

　　伺服电机行业IPO方兴未艾，不完全统计显示，截至目前共有2家伺服电机行业拟IPO企业