桧溪镇伊明产PH160-4行星齿轮减速机结构图解
有电刷直线电机
有刷直线电机更适合较长行程，开环或闭环的直线运动应用。它的速度可以达到 2.5 m/s、低至 25 mm/s。配合直线编码器反馈，这类直线电机可以实现很高精度的位置、速度和加速度控制。
音圈
音圈电机比较适合短距离行程（通常小于 5 cm）闭环伺服应用。紧凑的体积，适合极小的安装空间。音圈有极低的机电时间常数，较低的运动质量，适合较轻负载的高加速度。音圈分为线圈移动类型和磁铁移动类型。
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桧溪镇伊明产PH160-4行星齿轮减速机结构图解
桧溪镇伊明产PH160-4行星齿轮减速机结构图解
金属型的结构取决于铸件形状、尺寸大小;分型面数量;合金种类和生产批量等条件。按分型面位置，金属型结构有以下几种形式：整体金属型，铸型无分型面，结构简单，但它只适用于形状简单，无分型面的铸件;水平分型金属型，它适用于薄壁轮状铸件。垂直分型金属型，这类金属型便于开设浇冒口和排气系统，开合型方便，容易实现机械化生产;多用于生产简单的小铸件;综合分型金属型：它由两个或两个以上的分型面组成，甚至由活块组成，一般用于复杂铸件的生产。
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