蒲州镇伊明传动WPLE140-16机械手减速机装置

3. 自激式恒电流斩波驱动
自激式恒电流斩波驱动的工作原理是通过硬件设计当电流达到某个设定值的时候通过硬件将其电流关闭，然后转为另一个绕组通电，另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候，又能通过硬件将其关闭，如此反复，推进步进电机运转。
优点：噪音大大减小，转速一定程度上提高了，性能比前两种有一定的提高。
缺点：对电路设计要求比较高，对电路抗干扰要求比较高，容易引起高频，烧坏驱动元件，对元件性能要求比较高。

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这种做法屡屡成为轴承操作的原因，所以，只限于用过盈量小的情况，不能用于过盈量大，或中、大型轴承。如深沟球轴承之类的非分离型轴承，内圈、外圈都需要过盈量安装的场合，用垫块垫上，用螺杆或油压、将内圈和外圈同时。调心球轴承外圈易倾斜，即使不是过盈配合，也垫上垫块安装。如圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承之类的分离型轴承，可以将内圈、外圈分别安装到轴和外壳上，将分别安装好的内圈和外圈相结合时，关键的是稳稳地将二者合拢，以便使二者中心不产生偏离，勉强会造成滚道面卡伤。

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