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2．细分原理

步进电机的细分控制从本质上讲是通过对步进电机的定子绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场按某种要求变化，从而实现步进电机步距角的细分。的细分方式是恒转矩等步距角的细分。一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量的之间的夹角大小决定了步距角的大小。在电机内产生接近均匀的圆形旋转磁场，各相绕组的合成磁场矢量，即各相绕组电流的合成矢量应在空间作幅值恒定的旋转运动，这就需要在各相绕相中通以正弦电流。

三相混合式步进电机的工作原理十分类似于交流永磁同步伺服电机。其转子上所用永磁磁铁同样是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在转子上产生的感应电流对转子磁场的影响可忽略不计。在结构上，它相当于一种多极对数的交流永磁同步电机。由于输入是三相正弦电流，因此产生的空间磁场呈圆形分布，而且可以用永磁式同步电机的结构模型（图1）分析三相混合式步进电机的转矩特性。为便于分析，可做如下假设：

a.步进电机定子三相绕组完全对称；

b.磁饱和、涡流及铁心损耗忽略不计；

c.激磁电流无动态响应过程。

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有些筛选机只能适用于一种产品，甚至只能适用于单一尺寸，如此便无法将业者的投资发挥到效益，亦无法达到取代人力检测，节省成本的主要目的。对有多样产品的业者来说在成本支出上更是一大负担。售后服务及光学软件除了一般常面临到机台客服问题以外，更需注意硬件保固及软件更新能力。特别是技术门坎较高的软件上，特别容易发生此问题。多数厂家外包给其他厂商，在往后的处理速度上或更新时效性往往求助无门。业者在选购筛选机上务必多了解这方面所衍伸出来的问题。检测项目市场上所贩卖机台，基本的尺寸量测上不会有太大的问题。瑕疵的检测目前少有厂家能够确实做到(:头裂，压伤，牙孔堵塞，变形等)，但是紧固件在生产过程中却难免会有瑕疵的产生，用人工检查又耗费大量资源，经常让紧固件业者伤透脑经。其实若光线设计得当，针对产品特性做设计，使产品对于光线的反射正确地投影至镜头上的话，上述压伤等瑕疵很容易就能够获得解决。整体性筛选机在光学需求上须一定考虑外，机构设计的构造上也相当重要。
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