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　步进电机是开环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。电机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度，造成数控机床加工精度下降。

步进电机和步进电机的区分方法如下：力矩范围：步进电机一般为中小力矩（一般在40Nm以下）范围；步进电机可实现全范围。 速度范围：步进电机速度低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）；步进电机速度高（交流步进可达5千RPM，直流步进电机可达1~2万RPM）。 控制方式：步进电机主要是位置控制， 也可实现智能化的位置/转速/转矩控制方式，低速时有振动（但使用高细分驱动器可明显改善）；步进电机闭环控制，运行平滑。 精度：步进电机一般精度较低，使用高细分驱动器时较高；步进电机的精度取决于反馈装置的分辨率。 矩频特性：步进电机高速时力矩下降快；步进电机的矩频特性好，特性较硬。 过载特性：步进电机过载时会失步；步进电机短时可承受3~10倍过载。 反馈方式：步进电机大多数为开环控制，也可接编码器反馈，防止失步；步进电机为闭环方式，编码器反馈。 编码器类型：步进电机开环控制时不用编码器；步进电机一般采用光电型旋转编码器（增量型/值型），旋转变压器型。 响应速度：步进电机相应速度一般；步进电机相应速度快。 耐振动：步进电机耐振动好；步进电机耐振动一般 （旋转变压器型耐振动好）。 温升：步进电机运行温升较高；步进电机一般。 维护性：步进电机基本可以免维护；步进电机维护性较好。 价格：步进电机价格低；步进电机价格高。

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根据温度的变化，可以对轴承故障进行诊断，但对异常判断的能力很低。特点：诊断简单；对轴承烧伤判断效果较好。应用范围：适用于机器中轴承的简单常规诊断。声发射诊断技术金属材料由于内部晶格的位错、晶界滑移或者由于内部裂纹的发生和发展，均需要释放弹性波，这种现象称为声发射现象。FAG滚动轴承产生剥落或裂纹时，会产生不同类型的声发射信号，据此可对轴承状况评估。特点：诊断快速、简便；可在线监测。应用范围：近几年来发展的新技术，在轴承工况监测中应用较少。

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