黄蒿界乡PT90-1-5-19/70多级行星齿轮减速机内部结构

　　在原点模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，当碰到原点开关后，降低输出脉冲频率，根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点。返回原点完成后，输出信号。此信号及其数据在不断电的情况下，永远保持。

　　在运行模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，同时计算反馈数据，假如出现误差，及时修正。另外，大惯量运行时，加减速设置不合理的情况下，可能会及时反向修正。

　　6、 技术指标

　　(1)输入输出相应频率：≤1M;

　　(2)脉冲同步时间误差：≤10ms;(主要延误在反向修正，不考虑反向修正，≤10us)

　　(3)重电气精度： ≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分）

　　(4)重原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分）

　　(5)适应PNP,NPN接口

　　(6)适应步进脉冲控制

　　(7)适应各种编码其接口

　　步进电机运动控制一旦解决上述问题，增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制，毫不逊色于步进系统。特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些场合，可能优于步进系统。

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的确，实木家具的寿命要长于板材家具，但这要符合一定的存放条件，否则也难以做到。实木家具的缺点是容易变形，保养困难。，不能让实木家具在阳光下直晒，放置的环境也不能过冷或过热，否则就容易导致其变形。此外，摆放实木家具的环境应注意调节湿度，空气过于干燥或湿润都会对其造成损伤。劣质实木家具由于使用的木材比较杂，所以更容易出现问题，如因所使用木材的含水率不同，到了夏季，木材就容易发生膨胀，进而导致家具结构变形、榫卯松动，从而缩短使用寿命。

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