OBR-090-L1-12.7-73-98.43-M5斜齿轮伺服齿轮减速器
导热介质作为标准首先，要决定用导热油或是用水。在允许的控温范围内，基于水良好的导热性能，优先选用水式。水式模温机当模具的温度需求不超过95℃时，模温机工作方式为非封闭式的;高于95℃时，须选用封闭式工作方式以确保系统内部有一定的压力，避免导热介质的蒸发。当模具处于高温状态时，譬如:热塑性材料在注塑成型的过程中，及快速的导热是必须的。这对精度要求高的制品显得忧为重量。基于一般型号模具热流道内部空间的有限性，热水式模温机比油式模温机更合适。
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空心杯转子由成型的单个线圈沿转子圆柱面排列成杯形，或直接用绕线机绕成导线杯，再用树脂固化定型，也可采用印制绕组。空心杯电枢直接安装在电机轴上，在内、外定子之间的气隙中旋转。由于转 子内外侧需有足够的气隙，所以磁路的磁阻大，磁动势利用率低。通常需采用高性能永磁材料作磁极。 杯形直流伺服电动机的性能特点是： 1）低惯量。这是由于转子无铁心，薄壁细长，惯量极低，因此有超低惯量电动机之称。 2）灵敏度高。由于转子绕组散热条件好，绕组的电流密度可达2 30mm/A，并且永久磁钢体积大，能够提高气隙的磁通密度，增大转矩，加之转动惯量小，所以转矩/惯量比很大，电机的机电时间常数很小（可达小于1ms），灵敏度高，快速性好。其始动电压在100mV以下，可完成每秒250个起——停循环。 3）损耗小，效率高。这是由于转子中无磁滞和涡流造成的铁损耗，效率可达80%。 4）力矩波动小，低速运行平稳。这是由于绕组在气隙中均匀分布，不存在齿槽效应，转矩传递均匀。 5）换向性能好，寿命长。由于杯形转子无铁心，换向元件 电感小，在换向时几乎不产生火花，换向性能好，大大提高电机的寿命，并且减少对无线电的干扰。 但是杯形直流伺服电动机的制造成本较高，大多用于高精度自动控制系统及测量装置等设备中，如电视摄像机、X—Y函数记录仪、机床控制系统等。

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