大杨乡PGH090-L2-12-S1-P2低背隙伺服齿轮减速机

EAMON/伊明牌AB060精密行星減速機適用軸徑：
單段適合軸徑：≤14mm；
雙段適合軸徑：≤16mm；
AB060精密行星減速機減速比:

單段速比：3, 4, 5, 7, 10；
雙段速比：15, 20, 25, 30，35, 40, 50, 70, 100；
AB060精密行星減速機背隙：
單段：≤3arcmin / ≤5arcmin（P1/P2)；
雙段：≤5arcmin / ≤7arcmin（P1/P2)；
AB060減速機輸出額定力矩：（減速比不同，扭矩不同）
T2N：34 Nm -50 Nm；
AB060精密行星減速機效率：
單段：≤ 97%；
雙段：≤ 94%；


大杨乡PGH090-L2-12-S1-P2低背隙伺服齿轮减速机

伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回移动行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。


大杨乡PGH090-L2-12-S1-P2低背隙伺服齿轮减速机

PH60-3-S2-P2
PH60-4-S2-P2
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PH90-70-S2-P2
PH90-80-S2-P2
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插入电源并将开关设在F的位置，装上起子头，预先调整锁紧螺丝所需扭力段的位置。手按开关压板式起动，按扣板机拉向自已的方向，然后开关就会打开ON来启动马达运转，开始操作锁螺丝。当螺丝锁付超出设定扭力时，离合器会自动打滑，起子头停止转动，作业完成。当手按开关压板放开时，起子电源就关闭，马达停止工作，如此重复操作可继续使用，如要松开螺丝时，开关应放在R位置，按上述操作即可完成。调整扭力由底部之扭力调整环来调整，其机身本身段数并不代表输出扭力值，以扭力表来表示。
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