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是由蜗轮和蜗杆组成，蜗轮是指齿轮，蜗杆是指周围带有螺旋线的轴，像是大螺栓。中心距越大减速机的额定功率和输出扭矩越大。成本相对较高。中心距指的是蜗轮中心和蜗杆中心的距离，蜗轮和蜗杆越大中心距离也大，从而减速机外形也大。中心距直接影响蜗轮减速机的额定功率和输出扭矩。客户选择是既要考虑到减速机 功率和扭矩的问题，同时也要考虑成本问题。具体想选好一个减速机要经过大致的计算得出需要减速机输出力的大小和功率，在减速不超负荷的情况下，既要保证减速机能承受足够大的扭矩，又要考虑体积问题和成本问题。蜗杆减速机
再有，最基本的属性就是速比，速比是指输入转速和输出转速的比值，比如1：10、1：31.5。客户要根据自己的使用需要选择相应的速比。一般某种型号的减速机都规定好几种固定速比，在选择时用户尽量选择固定速比的。
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有关补偿前后结果对比如图4所示：排在前三位最为明显的改进有X轴精度误差XTX由68m减小到2m；Z轴在Y方向的直线度误差ZTY从18m减小到3.7m；X轴在Z方向的直线度误差XTZ从15m减小到1.1m。对于上述测量和VCS补偿，采用空间多处测量线性精度的办法来验证空间精度整体提高的结论。在没有做空间补偿前，某空间上高、中、低3处的位置误差分别为5.8m、3.9m、8.m;而在用XL-8激光干涉仪和球杆仪进行VCS空间误差后，在该高、中、低三处的位置误差分别为2.7m、1.9m、2.1m。
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