义安街道PT120-1-8-32/130加强型

4. 电流比较斩波驱动（目前市场上主要采用的技术）
电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压，与D／A转换器输出的预设值进行比较，比较结果来控制功率管的开关，从而达到控制绕组相电流的目的。
优点：使运动控制模拟正弦波的特点，大大提高性能，运动速度和噪音都比较小，可以使用比较高的细分，是当前流行的控制方法。
缺点：电路比较复杂，对电路中的干扰难以控制和理论要求相吻合，容易产生抖动，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易导致高频干扰，进而导致驱动元件发热或者由于频率过高而老化，这也是很多步进电机驱动器使用1年多的时候容易出现红灯保护的主要原因。

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钐(Sm)1879年，波依斯包德莱从铌钇矿得到的镨钕中发现了新的稀土元素，并根据这种矿石的名称命名为钐。钐呈浅黄色，是做钐钴系永磁体的原料，钐钴磁体是最早得到工业应用的稀土磁体。这种永磁体有SmCo5系和Sm2Co17系两类。年代前期发明了SmCo5系，后期发明了Sm2Co17系。现在是以后者的需求为主。钐钴磁体所用的氧化钐的纯度不需太高，从成本方面考虑，主要使用95%左右的产品。此外，氧化钐还用于陶瓷电容器和催化剂方面。

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