卧龙河林场VRB-060-015-S1-P2-X机械用伺服齿轮减速器
EAMON/伊明牌ZCD系列盤式精密行星減速機
產品型號：ZCD-60/90/120/140/200/255
輸出扭矩：2.5倍額定扭矩
精密間隙：≤2 arc-min
使用溫度：-10℃～+90℃
產品特性：斜齒輪雙支撐結構，承載扭矩大、精度高、噪音低、盤式輸出可將負載直接固定在盤面上傳動，安裝方便，適配各個品牌伺服電機及步進電機。
卧龙河林场VRB-060-015-S1-P2-X机械用伺服齿轮减速器
3、如何控制伺服马达 标准的微型伺服马达有三条控制线，分别为：电源、地及控制。电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服马达会产生噪音）。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。 4、伺服马达的电源引线 电源引线有三条，如图中所示。伺服马达三条线中红色的线是控制线，接到控制芯片上。中间的是SERVO工作电源线，一般工作电源是5V。 第三条是地线 5、伺服马达的运动速度 伺服马达的瞬时运动速度是由其内部的直流马达和变速齿轮组的配合决定的，在恒定的电压驱动下，其数值。但其平均运动速度可通过分段停顿的控制方式来改变，例如，我们可把动作幅度为90o的转动细分为128个停顿点，通过控制每个停顿点的时间长短来实现0o—90o变化的平均速度。对于多数伺服马达来说，速度的单位由“度数/秒”来决定。
卧龙河林场VRB-060-015-S1-P2-X机械用伺服齿轮减速器
ZBR060-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-P1-S2
ZBR060-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
ZBR60-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-P1-S2
ZBR60-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
ZBR090-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-P1-S2
ZBR090-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
ZBR90-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-P1-S2
ZBR90-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
ZBR115-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-P1-S2
ZBR115-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
ZBR142-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-P1-S2
ZBR142-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
ZBR180-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-P1-S2
ZBR180-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
ZBR220-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-P1-S2
ZBR220-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
在实际生产中，电机互锁块被锁定（输入In-tlock=）。我们可以点击电机视图的Intlock按钮，之后会出现互锁块的视图。在电机联锁的一个温度没有满足条件，在这个温度条件上有紫色圆点显示，表示这台电机是因为温度不满足而停止的，我们就可以判断是温度没有达到，还是测试温度的设备损坏亦或是连接测试温度的设备出现问题，通过逐一的排查找到问题并解决问题。若此设备损坏，而现场温度满足条件，我们需要电机继续运行则可以排除此联锁，让电机1恢复运行。
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