机械装备成套1746-IA8通讯模块扰对测试进程带来的负面影响。具体措施是：
1、测试前的准备
将晶振短路,对大的电解电容要焊下一条脚使其开路，因为电容的充放电同样也能带来干扰。
2、采用排除法对器件进行测试
对器件进行在线测试或比较过程中，凡是测试通过（或比较正常）的器件，请直接确认测试结果，以便记录；对测试未通过（或比较超差）的，可再测试一遍，若还是未通过，也可先确认测试结果，就这样一直测试下去，直到将板上的器件测试（或比较）完，然后再回过头来处理那些未通过测试（或比较超差）的器件。对未通过功能在线测试的器件，仪器还提供了一种不太正规却又比较实用的处理方法，由于仪器对电路板的供电可以通过测试夹施加到器件相应的电源与地脚，若对器件的电源脚实施刃割，则这个器件将脱离电路板供电系统，这时再对该器件进行在线功能测试，由于电路板上的其他器件将不会再起干扰作用，实际测试效果等同于“准离线”，测准率将获得很大提高。
3、用ASA-VI曲线扫描测试对测试库尚未涵盖的器件进行比较测试
由于ASA-VI智能曲线扫描技术能适用于对任何器件的比较测试，只要测试夹能将器件夹住，再有一块参照板，通过对比测试，同样对器件具备较强的故障侦测能力。该功能弥补了器件在线功能测试要受制于测试库的不足，拓展了仪器对电路板故障的侦测范围。现实中往往会出现无法找到好板做参照的情景，而且待修板本身的电路结构也无任何对称性，在这种情况下，ASA-VI曲线扫描比较测试功能起不了作用，而在线功能测试由于器件测试库的不完全，无法完成对电路板上每一个器件都测试一遍，电路板依然无法修复，这儿就是电路在线维修仪的局限，就跟没有包治百病的药一样。
方法四：先静后动
由于电路在线维修仪目前只能对电路板上的器件进行功能在线测试和静态特征分析，是否完全修好必须要经过整机测试检验，因此，在检验时先检查一下设备的电源是否按要求正确供给到电路板上。
 
维修技巧之三 
 
用表检测电路板
1.离线检测
  测出IC芯片各引脚对地之间的正,反电阻值.以此与好的IC芯片
进行比较,从而找到故障点.
2.在线检测
  1)直流电阻的检测法
    同离线检测.但要注意:
    (a)要断开待测电路板上的电源;
    (b)表内部电压不得大于6V;
    (c)测量时,要注意外围的影响.如与IC芯片相连的电位器等.
  2)直流工作电压的测量法
    测得IC芯片各脚直流电压与正常值相比即可.但也要注意：
    (a)表要有足够大的内阻,数字表为;
    (b)各电位器旋到中间位置;
    (c)表笔或要采取防滑措施,可用自行车气门芯套在笔头上,
       并应长出笔尖约5mm;
    (d)当测量值与正常值不相符时,应根据该引脚电压,对IC芯片正
       常值有无影响以及其它引脚电压的相应变化进行分析;
    (e)IC芯片引脚电压会受外围元器件的影响.当外围有漏电,短路,
       开路或变质等;
    (f)IC芯片部分引脚异常时,则从偏离大的入手.先查外围元器件,
       若无故障,则IC芯片损坏;
    (g)对工作时有动态信号的电路板,有无信号IC芯片引脚电压是不
       同的.但若变化不正常则IC芯片可能已坏;
    (h)对多种工作方式的设备,在不同工作方式时IC脚的电压是不同
       的.
  3)交流工作电压测试法
    用带有dB档的表,对IC进行交流电压近似值的测量.若没有dB
    档,则可在正表笔串入一只0.1-0.5μF隔离直流电容.该方法适用
    于工作频率比较低的IC.但要注意这些信号将受固有频率,波形不
    同而不同.所以所测数据为近似值,仅供参考.
  4)总电流测量法
    通过测IC电源的总电流,来判别IC的好坏.由于IC内部大多数为直
    流耦合,IC损坏时(如PN结击穿或开路)会引起后级饱和与截止,使
    总电流发生变化.所以测总电流可判断IC的好坏.在线测得回路电
    阻上的电压,即可算出电流值来.
以上检测方法,各有利弊.在实际应用中将这些方法结合来运用.运用好了
就能维修好各种电路板。

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1746-OA16

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1746-P2

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罗克韦尔   模块   CPU   PLC

IC200CBL555	IC200CPUE05
IC200CBL605	IC200MDD844
IC200UDD110	IC200AC05
IC200MDL730	IC200SET001
IC200CBL600	IC200ALG262
IC200CBL510	IC200ALG230
IC200CBL545	IC200UER508
IC200CBL550	IC200UEO116
IC200UAR028	IC200TBX014
IC200CBL525	IC200UEX010
IC200MDL741	IC200KIT001
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IC200CBL520	IC200GBI001
IC200MDL650	IC200AC04
IC200UAA007	IC200AC03
IC200MDL643	IC200ACC312
IC200CBL601	IC200ETM001
IC200CBL500	IC200UER008
IC200CHS012	IC200TBX020
IC200CBL230	IC200MDD842
IC200CBL501	IC200PWR202
IC200CBL120	IC200ACC313
IC200UAL004	IC200ACC304
IC200UAA003	IC200UEO016
IC200MDL636	IC200TBM001
IC200MDL331	IC200PWR012
IC200CBL002	IC200UER016
IC200TBX520	IC200PWR201
IC200CBL105	IC200MDD846
IC200BEM103	IC200UEI016
IC200CBL110	IC200EBI001
IC200CBL001	IC200UEO108
IC200TBX440	IC200DTX650

伺服电机行业基本情况

　　19世纪30年代到上半叶，伴随着第二次工业，电悄悄的进入了人类的社会生活。社会生产力的进一步发展，电解、电镀、电力照明的需要，大家开始寻找新的供电装置，法拉第电磁感应定律的出现，将社会需要与科学理论结合起来，使得发电机的研制工作得到了较快发展。

　　19世纪末，普通工频电机出现，它的使用是需要在规定电压以及额定频率下使用，工频电机应用下的局限性推动了变频器的研发和应用。

　　20世纪60年代，变频电机出现，它可将工频电源转换为其他频率电源，通过改变电网的频率来调节电机的转速和转矩，主要用于需要调速且对速度控制要求高的领域。变频电机的PWM方式与直流电机的伺服控制基础相结合。

　　20世纪70年代，直流伺服电机诞生。因直流伺服电机结构复杂、转子在运行过程中温度逐渐升高，使其无法确地连接其他机械设备，而且在大容量和高速的情况很难派上用场。因此，直流伺服驱动技术机械转向器的发展瓶颈就产生了。

　　在70年代末至80年代初，其逐渐被交流伺服驱动技术取代，且当时工业领域实现自动化的基础技术就包括交流伺服驱动技术。

　　近一年来，在国内“制造2025”、智慧工厂建设大潮的推动下，自动化行业市场有望在未来三年内逐步回暖。与此同时，伺服、运动控制行业日渐成熟，市场需求及市场竞争格局也在不断变化，引导着整体行业由产品竞争向方案竞争的方向迈进，伺服、运动控制行业将迎来一个高速发展的黄金期。

　　我国伺服产品真正普及应用的时间仅有十余年，尚处于成长阶段，由于伺服电机系统在精度、矩频、过载等性能上的优势，比步进电机系统具有更广的应用范围，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域已经得到广泛应用，同时近几年工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，使得伺服电机在新兴产业的应用规模增长迅速，整体市场规模增长空间较大。

　　据统计，2019年我国伺服电机市场规模约142亿元，较上年增长6.77%。受新冠疫情影响，2020年我国伺服电机市场规模增速有所放缓，初步测算达149亿元。