ABR-060-L1-8-38.1-66.66-M5丝杆行星齿轮减速机

一、直流伺服电机的驱动原理

伺服主要靠脉冲来，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的，可以达到0.001mm。

直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

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防火涂料的外观和普通漆十分相近，很难从外观区分，而且也很难在现场检查防火涂料质量的好坏。在实际工程中，各级消防监督部门可通过以下几种方法进行辨别：查验该产品是否具有消防质检中心出具的合格检验报告，也可上网查询。目前防火涂料实行消防产品型式认可制度，市场上销售的防火涂料应具备国家消防产品型式认可证书和型式检验合格报告。根据国家标准，除满足阻火性要求外，防火涂料的燃烧性能分为一级和二级。在规定的实验条件下，一级防火涂料的耐燃时间不小于2分钟，二级防火涂料的耐热时间不小于1分钟。

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