西兰路街道DLUXAR90-L1-003-P2仪涂层测厚仪专用行星减速机
伺服电机的调试方法
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
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轴承振动及发热的原因分析现场检测数据振动数值如下表所示。轴承振动值表轴承解体后的现状承力轴承解体检查无缺陷，弹子间隙.24～.26mm，顶部间隙.15mm，膨胀间隙29mm，油质完好；推力轴承解体后发现三个滚子起皮，轴承内跑道麻坑连片，最深处达.3mm，外跑道无缺陷，靠推力面有摩擦痕迹，推力间隙.25mm，顶部间隙.16mm，弹子间隙.3～.32mm，润滑油内有大量铜末，弹架磨损痕迹明显；推承力侧滚动轴承冷却水检查均完好。
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PEE70-3-4-5-7-10-15-20-25-P2
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