羊楼司镇PTR120-2-30-24/110伺服电机直连减速机
预防的措施有：安装减速器时，要调整好中心线，维护保养时，更要注意中心线的调整；要保证整个运动部位工作平稳；在进行轴承安装时，要用油将轴承煮透，再进行安装，切勿用锤猛击安装。
7.齿轮减速机齿轮齿面磨损
产生这种现象的主要原因有：
齿轮接触面间有磨粒，主要造成原因是润滑油里有颗粒状的杂质、齿面上有剥落现象等。
预防的措施有：保证减速器里润滑油清洁；保证两传动齿轮在同一中心线上；增加齿面硬度等。
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其中，水悬浮液由2kg砂和5kg水组成。用电子天平测定试样磨蚀前、后的质量，按式计算磨蚀速率。式中，v为腐蚀(磨蚀)速率[g/(m2h)]，mm2分别为腐蚀(磨蚀)前、后的质量，A为腐蚀(磨蚀)面积(m2)，t为腐蚀(磨蚀)时间。果与讨论3.1工艺条件对复合镀层的影响3.1.1温度由于纳米WC粉末的加入，镀液温度不宜过高，否则会导致纳米粉末的氧化与衰变，在保证制得的复合镀层完好的前提下尽量选择低的镀液温度。
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