石亭镇机械手步进减速器PS142-36-P2-S2河南零售

EAMON/伊明牌PRN系列直齒行星減速機

產品特點：
1、孔輸出結構,方便安裝。

2、高剛性設計，負載能力強。

3、回程間隙5-12弧分，傳動更準確。


規格範圍：
60-180
速比範圍：3-100

精度範圍：5-12弧分





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2．转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度 转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度，这时定子通电励磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进过程中获得了过多的能量，使得步进电动机产生的输出转矩增大，从而使电动机越步。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。解决方法：减小步进 电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。 3．步进电动机及所带负载存在惯性 由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决方法：通过一个加速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。进行合理、平滑 的加减速控制是保证步进驱动系统可靠、、运行的关键。 4．步进电动机产生共振 共振也是引起失步的一个原因。步进电动机处于连续运行状态时，如果控制脉冲的频率等于步进电动机的固有频率，将产生共振。在一个控制脉冲周期内，振动得不到充分衰减，下一个脉冲就来到，因而在共振频率附近动态误差并会导致步进电动机失步。解决方法：适当减小步进电动机的驱动电流；采用细分驱动方法；采用阻尼方法，包括机械阻尼法。以 上方法都能有效消除电动机振荡，避免失步现象发生。


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ZB060-3-4-5-6-7-8-10-12-15-16-20-25-P1-S2
ZB060-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
ZB60-3-4-5-6-7-8-10-12-15-16-20-25-P1-S2
ZB60-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
ZB090-3-4-5-6-7-8-10-12-15-16-20-25-P1-S2
ZB090-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
ZB90-3-4-5-6-7-8-10-12-15-16-20-25-P1-S2
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ZB115-3-4-5-6-7-8-10-12-15-16-20-25-P1-S2
ZB115-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
ZB142-3-4-5-6-7-8-10-12-15-16-20-25-P1-S2
ZB142-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
ZB180-3-4-5-6-7-8-10-12-15-16-20-25-P1-S2
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ZB220-3-4-5-6-7-8-10-12-15-16-20-25-P1-S2
ZB220-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2



螺柱:不等长双头螺柱:适用于一端拧入部件机体,起连接或紧固作用的场合。见GB897—9等。等长双头螺柱:适用于连端与螺母相配,起连接或定距作用。见GB9GB953等。垫圈:平垫圈:用以克服工件支承面不平和增大支承面应力面积。见GB84GB95—97和GB5287。弹簧(弹性)垫圈:弹簧垫圈见GB9GB859等,弹性垫圈见GB8GB955等。止退垫圈:有内齿锁紧垫圈,见GB861;外齿锁紧垫圈,见GB862;单耳止动垫圈,见GB854;双耳止动垫圈,见GB855;圆螺母止动垫圈,见GB858等。
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