南强乡AFR180-L1-006-S2-P2齿轮伺服变速器
EAMON/伊明牌JM伺服精密齒輪減速機：
一、JM系列行星減速機有：JM60、JM90、JM120、JM150、JM180、JM220。
二：雙支撐籠式行星架構，擁有高可靠度可適應頻繁正反轉。
三、斜齒傳動，轉動更平穩，更大的承載能力。
四、低迴程間隙，更精準。
五、特殊轉架結構，可以承載更大的徑向力和抽向力。
規格範圍：60-220。速比範圍：3-100。精度範圍：1-3arcmin(p1等級)、3-5arcmin(p2等級)、3-8arcmin(p3等級)
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微型行星齿轮传动的发展动向
1. 实现机电一体化
在微型机器中，不仅需要可传递动力的微型传动装置—微型行星齿轮减速器，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度，则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。
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BF180A-L1-3-D1-S7
BF180A-L1-4-D1-S7
BF180A-L1-5-D1-S7
BF180A-L1-7-D1-S7
BF180A-L1-10-D1-S7
BF180A-L2-12-D1-S7
BF180A-L2-15-D1-S7
BF180A-L2-16-D1-S7
BF180A-L2-20-D1-S7
BF180A-L2-25-D1-S7
BF180A-L2-30-D1-S7
BF180A-L2-35-D1-S7
BF180A-L2-40-D1-S7
BF180A-L2-50-D1-S7
BF180A-L2-70-D1-S7
BF180A-L2-100-D1-S7
BF180A-L1-3-D1-S8
BF180A-L1-4-D1-S8
BF180A-L1-5-D1-S8
BF180A-L1-7-D1-S8
BF180A-L1-10-D1-S8
BF180A-L2-12-D1-S8
BF180A-L2-15-D1-S8
BF180A-L2-16-D1-S8
BF180A-L2-20-D1-S8
BF180A-L2-25-D1-S8
BF180A-L2-30-D1-S8
BF180A-L2-35-D1-S8
BF180A-L2-40-D1-S8
BF180A-L2-50-D1-S8
BF180A-L2-70-D1-S8
BF180A-L2-100-D1-S8
有关补偿前后结果对比如图4所示：排在前三位最为明显的改进有X轴精度误差XTX由68m减小到2m；Z轴在Y方向的直线度误差ZTY从18m减小到3.7m；X轴在Z方向的直线度误差XTZ从15m减小到1.1m。对于上述测量和VCS补偿，采用空间多处测量线性精度的办法来验证空间精度整体提高的结论。在没有做空间补偿前，某空间上高、中、低3处的位置误差分别为5.8m、3.9m、8.m;而在用XL-8激光干涉仪和球杆仪进行VCS空间误差后，在该高、中、低三处的位置误差分别为2.7m、1.9m、2.1m。
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