仇桥镇可逆减速马达M-2IK6N-C点科技之光

另外的结论是HB型步进电机更适合于低速大转矩用途；RM型适用于平稳运行以及转速大于1000r/min的用途；而PM型成本低，在低转速时的振动和高转速时的大转矩方面，三相PM型步进电机比两相电动机的性能要好。

步进电机机其输出扭矩大小，可分为快速步进电机和功率步进电机:按其励磁相数可分为三相、四相、五相、六相甚至八相步进电机等;按其工作原理又分为磁咆式和反应式步进电机。尽管步进电机种类很多，但其基本原理实质都是一致的。现以三相反应式步进电机为例，说明其工作原理。 在步进电机定子上有3对磁极，上面绕有励磁绕组，分别称为A相、8相和C相.转子上带有等距小齿(图中有4个齿)。如果先将A相加上电脉冲，则转子1、3两齿被磁极A吸引而与该磁极对齐，而后再将B相加上电脉冲，则已相磁极将离它最近的2、4齿吸引过去，这样转子就沿逆时针方向转过30°。同样的道理，如将C相加上电脉冲，则转子又转过30°。之后再将A相加上电脉冲，转子继续转过30°。如此这样.按A→B→C→A...依次通电，步进电机就按逆时针方向转动。 根据步进电机的工作原理，我们知道步进电机的角位移量与指令脉冲的个数成正比，旋转方向与通电方向有关。因此步进电机的驱动电路，必须能控制步进电机各相励磁绕组电信号的通电变化频率、次数和通电顺序。这个工作由脉冲分配器和功率放大器来完成通过脉冲指令，按一定顺序导通或截止功率放大器，使电机相应的励磁绕组通电或断电的装置叫脉冲分配器，也叫环形分配器。它由门电路、触发器等基本逻辑功能元件组成。步进电机的正转与反转，由方向指令控制。步进电机的转角与转速分别由指令脉冲的频率与数量决定。

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按定子与转子是否同心，气动马气动马达可分为同心马达和偏心马达，按进气孔的数量多少，可分为单进气孔马达、双进气孔马达和多进气孔马达等。无论是何种形式的气动马达，都是依靠压缩空气吹动马达叶片带动转子旋转的，马达叶片在高速旋转时，时刻与定子内壁发生摩擦，它是马达内最为常见的易损部件，因而它对压缩空气的质量和压缩空气中是否含润滑油分子要求很高;作业形式转化部分：它主要是将马达输出的旋转运动进行相应的转化。

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