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步进电机的种类？
步进电机按电磁设计一般分为：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），同时，按线圈激励设计的不同，步进电机可分为二相，三相和五相；按其传动设计方式，步进电机又有旋转型步进，直线型步进，以及带减速齿轮与不带减速齿轮之分。

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步距角一般为7.5度或15度。
反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步距角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰。
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、四相和五相：两相步距角一般为1.8度而五相步距角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

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而低预紧力还会增加疲劳损坏的风险。如果一段时间内材料被压紧的程度不断提高，就会出现松弛，导致预紧力进一步损失。聚合物、合成物、铜和其他软金属等材料常出现此情况。蠕变是指固体材料缓慢移动或在外界压力影响下永久变形。当材料长时间承受低于材料屈服强度的压力，就会发生蠕变。如果材料长期受热，且温度接近再结晶温度，蠕变会更加严重。蠕变的情况总是随着环境温度的升高而变得加倍明显。今天，更多的螺栓连接暴露于更极端的环境中，如高速、高温和高负荷状态。

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