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步进电机的保持力矩是步进电机的一个重要力矩指标参数,表示步进电机在额定电流的通电情况下时不发脉冲,也就是步进电机通电而不运行时候的锁定力矩,是步进电机的力矩,实际以一定速度运行之后,步进电机的工作力矩都会随速度上升而下降,实际工作力矩和保持力矩不是一个概念,可能差别还很大。步进电机在保持状态,输入功率全部用来发热,是发热的工况。一般步进电机同系列同样机身长的电机的保持力矩基本上差不多,但电感不一样的速度力矩特性会差别很大。步进电机的制动力矩是指步进电机在不通电情况下的锁定力矩,比保持力矩小很多的一个力矩参数。制动力矩是个参考力矩,一般不作为电机生产厂家的产品控制指标,为了电机运行平滑性好,工厂会考虑尽可能减小制动力矩的指标。但有些用户也会利用制动力矩来工作,在Z轴带很轻负载的情况下,为防止步进电机在停电时候Z轴负载坠落摔坏,会考虑制动力矩参数来固定负载,这样可以省掉安装刹车器的成本。
一般来讲,步进电机保持力矩大的电机因为永磁铁的磁场会比较强,制动力矩也比较大;步进电机保持力矩大的电机在低速运行的时候的工作力矩也大,但随着工作转速上升,工作力矩和步进电机电感、驱动电压等参数会有越来越大的关系,具体要参考一下这种驱动条件下的距频图。
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水泵发热原因:轴承损坏;滚动轴承或托架盖间隙过小;泵轴弯曲或两轴不同心;胶带太紧;缺油或油质不好;叶轮上的平衡孔堵塞,叶轮失去平衡,增大了向一边的推力。排除方法:更换轴承;拆除后盖,在托架与轴承座之间加装垫片;调查泵轴或调整两轴的同心度;适当调松胶带紧度;加注干净的黄油,黄油占轴承内空隙的6%左右;清除平衡孔内的堵塞物。水泵流量不足这是因为:动力转速不配套或皮带打滑,使转速偏低;轴流泵叶片安装角太小;扬程不足,管路太长或管路有直角弯;吸程偏高;底阀、管路及叶轮局部堵塞或叶轮缺损;出水管漏水严重。

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