金马镇微型马达5RK90GN-CF品质刚性
这种溶剂还可以帮助去掉多余的蜡,被一起擦掉,也没有产生任何其它不良反应。第三:上蜡大家应该知道,除了经常除尘外,木质家具表面有时也要靠上蜡进行进一步的保养,以增加外观的美感。那么建议大家使用专用的纯木家具上光蜡对家具进行定期保养。此外,切忌选择那些含有硅树脂的上光剂,因为硅树脂不仅会软化从而破坏涂层,还会堵塞木材毛孔,给修理造成困难。虽然经常上蜡对涂层没有伤害,但我们建议您一年只上光1到2次。
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2、接线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
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