巨峰镇中型电机9BDG3-90H-T安全稳定

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例控制（P）是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 在积分（I）控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统（System with Steady-state Error）。

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PGIIR060-003-004-005-007-010-015-016-020-S2
PGIIR060-025-030-035-040-050-070-100-120-S2
PGIIR060-160-200-280-350-500-700-1000-S2
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系统结构整个系统的结构组成如图1，根据系统要完成的功能，系统的硬件分为以下几个部分：传感器，主控板，水泵，水箱组成。传感器工作原理液位控制器（传感器）监测水箱的水位，不同的水位对应不同的液体压力，液体的压差直接作用于变送器传感器双侧隔离膜片上，通过膜片内的密封液传导至测量元件上，测量元件将测得的差压信号转换为与之对应的电信号传递给转换器，经过放大等处理变为标准电信号输出（如4-2mA）。仪表控制水泵的原理水泵是通过仪表的驱动电路控制的，电路图如下图所示：仪表提供一组常开触点AL1，当水位低于水位下限时，AL1触点闭合，接触器线圈有电，KMI常开点闭合，电机有电，水泵抽水；当水位高于水位上限时，AL1触点断开，接触器线圈没有电，KMI常开点断开，电机没有电，水泵不工作。

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