额定负载速度（°/s）-J1轴-169

-J2轴：166

-J3轴：170

-J4轴：302

-J5轴：280

-J6轴：743                

关节运动范围（°）

-J1轴：±181.5

-J2轴：-90~175

-J3轴：-150~83

-J4轴：±190

-J5轴：±150

-J6轴：±360

允许负载妞矩（N.m）

-J4轴：22

-J5轴：22

-J6轴：9.8

允许负载转动惯量（Kg.m²）

-J4轴：0.65

-J5轴：0.65

-J6轴：0.17

IP等级

-本体：IP54

-腕部：IP65

本体重量（kg）：-195

重复定位（mm）：-±0.06

柜体尺寸（mm）：-600*507*815

额定电流：12A

输入电压：380v 3AC±15%

安装方式：地面、吊装

安装环境：环境温度/湿度-0~45℃/20~85%

-振动值：-0.5G以下

-其他：远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体；离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。