额定负载速度（°/s）
J1轴
160
J2轴
120
J3轴
J4轴
225
J5轴
J6轴
关节运动范围（°）
±185
-65~154
-80~170
±360
±120
允许负载妞矩（N.m）
800
260
允许负载转动惯量（Kg.m²）
88
58
54
IP等级
本体
IP54
腕部
IP65
本体重量（kg）
700
重复定位（mm）
±0.06
柜体尺寸（mm）
800*550*966
额定电流
35A
输入电压
380v 3AC±15%
安装方式
地面、吊装
安装环境
环境温度/湿度
0~45℃/20~85%
振动值
0.5G以下
其他
远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体；离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。
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