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机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。
对工业机器人关节驱动的电动机，要求有功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。
目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。
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铝型材质量一方面来源于其自身原材料所含有铝元素高低，一方面则来源于其生产过程中的技术控制，但不管是什么铝型材都必须要注重一个时效工艺，即在生产过程中的每一环节都有一个时效性的控制。铝型材生产过程中的时效工艺：普通幕墙型材、普通门窗型材、工业型材、必须同在一个时效炉时效，炉内温度控制在195℃5℃范围内，到达温度后保温3小时出炉，出炉后立即开风机吹风2分钟冷却，质检员检验硬度。隔热幕墙型材、隔热门窗型材，必须同在一个时效炉时效，炉内温度控制在18℃3℃范围内，到达温度后保温3小时出炉，出炉后立即开风机吹风2分钟冷却，质检员检验硬度。
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