URG-04LN是一种用于区域扫描的激光传感器。传感器的光源是波长为785nm的红外激光器。扫描区域为240个半圆，髓角为0.36。传感器的测量范围为4000mm，白色肯特板宽度为100mm。在4000mm处，激光束直径为40mm。距离测量的原理是基于相位差的计算，因此可以获得稳定的测量，且受物体颜色和表面光泽的影响小。
北阳激光雷达所有型号：
PBS-03JN UAM-05LP-T301 URM-40LC-EWT YVT-35LX-F0
UBG-04LX-F01 UBG-05LN
UGM-50LAN UGM-50LAP UGM-50LXN UGM-50LXP
URG-04LN URG-04LX URG-04X-UG01
UST-05LA UST-05LAP UST-05LN UST-05LNP
UST-05LX UST-10LX UST-20LX UST-30LX
UTM-30LX UTM-30LX-EW UTM-30LX-FEW
UXM-30LAH-EWA UXM-30LN-PW UXM-30LX-EW UXM-30LXH-EWA
