冲浪者CH15无人船可搭载单/多波束测深仪、侧扫声呐、ADCP流速流量仪、多参数水质分析仪等多种传感设备，实现水下地形地貌测量、水温流速流量测量、水环境监测等功能。
- 产品特点
采用可纯电推双体设计，相比传统作业模式，更轻便灵活，安全性能高，使用维护简单方便，作业成本低
采用了独特模块化双体船型设计，系统稳性更高，耐波性更强，为声学探测设备提供了良好的工作环境
双体设计的船体和设备舱，提供了丰富的设备搭载能力，船体平台和任务载荷完全模块化，系统操作机维护更加便捷
吃水浅，相比有人艇能打达更浅的、水域环境更复杂的作业区域，有效的解决了近岸浅水区域难以测量的问题
技术指标
船体尺寸 | 尺寸 | 1500mm×980mm×520mm（长×宽×高） |
材质 | 高强度玻璃钢船体，耐腐蚀，耐撞击 |
船型 | 专业双体船设计，船体重量45kg，可有效载荷40kg |
动力系统 | 驱动方式 | 直流无刷电机驱动，喷水推进 |
船速 | 巡航船速2.0m/s，高船速3.0m/s |
定位定资系统 | 定位系统 | 定位精度（RTK）:水平8mm+1ppm 高程15mm+1ppm |
定姿系统 | 高精度三位电子罗盘 |
数据传输模块 | 数据传输距离 | ≥2km |
数据安全 | 所有数据传输采用同一链路；数据存储双备份，确保链路中断时数据的有 效存储；各传感器采集数据以合理的格式存储；数据融合考虑数据同步性。 |
控制方式 |
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地面控制站 | 通过无线传输，实时接收、分析、处理和显示遥测船体发送的数据，控制 测量船自动或手动走线测量，可实现船只的自动回航，并具备数据后处理 及图件制作等功能。 同一软件内可实现：卫星影像背景、自动控制、参数设置、数据显示、数 据预处理等。 |
船控系统 | 自动测量 | 根据系统导入的测线坐标，无人船可自动沿设定测线测量及自动进行测线 切换。高精度定位方法，保证了船只在狭窄河道内的安全性和有效作业。 |
自动回归 | 自动测量结束后、船载电池电量不足25%或者当通讯链路中断45秒以上时， 系统可自动开启自动回归功能，回归到事先设定的回归点上；遥控和基站都可通过指令实现一键回航。 |
