上官坊乡TBRX90-100-S1-P1微型行星齿轮减速机
EAMON/伊明牌HPE系列圓法蘭直齒行星減速機
HPE120直齒單支撐行星減速機
減速比：L1單級3-10；L2雙級20-100
額定輸出扭矩：86-210 Nm
輸出扭矩：172-420 Nm
額定輸入轉速：3500 rpm
輸入轉速：6000 rpm
標準背隙：L1單級≤8 arcmin；L2雙級≤12 arcmin
傳動效率：L1單級≈96%；L2雙級≈94%
使用溫度：-20℃~+80℃
防護等級：IP64
上官坊乡TBRX90-100-S1-P1微型行星齿轮减速机
伺服马达采用的是最为先进的技术，伺服马达系统稳定性研究是从画控制系统框图开始的，画控制系统框图的曰的分清系统所包含的环节，并得出各个环节的传送函数;然后对伺服马达做稳定性详细分析，主要包括对系统框图进行分解、做相应的信号流图、求传递函数、根据稳定判据来判断其稳定性。
伺服马达是一种精度非常高，响应速度非常快的智能电机，但是本钱高，能量消耗大。将伺服马达采用闭环系统，具有伺服马达的功能，缩小了装置空间，本钱相对于伺服电机来说降低了很多，由于在改造的过程中采用了进的技术，电能也比之前传统的电机消耗的要少。
上官坊乡TBRX90-100-S1-P1微型行星齿轮减速机
PML050 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
PML050 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
PML060 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
PML060 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
PML070 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
PML070 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
PML090 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
PML090 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
PML120 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
PML120 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
PML155 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
PML155 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
PML205 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
PML205 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
PML50 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
PML50 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
PML70 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
PML70 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
PML90 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
PML90 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
PML60 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
PML60 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
所以选择限压式变量泵为宜，因为这种类型的泵的流量随系统压力的变化而变化。当系统压力降低时，流量比较大，能满足执行器的快速行程。当系统压力提高时流量又相应减小，能满足执行器的工作行程。这样既能满足执行器的工作要求，又能使功率的消耗比较合理。合理选择液压器液压油流经各类液压阀时不可避免的存在着压力损失和流量损失，这一部分的能量损失在全部能量损失中占有较大的比重。合理选择液压器，调整压力阀的压力也是降低功率损失的一个重要方面。
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