PHF115-100-L2-P2机器人伺服齿轮减速器


EAMON/伊明牌HA系列盤式行星減速機
法蘭外徑：140mm

減速機型：HA（平行斜齒精密型）

框號：140

減速比：單段=4-10；雙段=20-91

出力軸鍵槽：S（標準品）、T（特殊）

背隙等級：單段：P0≤1，P1≤3，P2≤5；雙段：P0≤3，P1≤5，P2≤7



PHF115-100-L2-P2机器人伺服齿轮减速器

从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。


PHF115-100-L2-P2机器人伺服齿轮减速器

KF60-L2-(A)-S2-P2-(14-30-50-M5-70)
KF60-L1-(A)-S2-P2-(14-30-50-M5-70)
KF60-L2-(A)-S2-P2-(14-30-50-M4-70)
KF60-L1-(A)-S2-P2-(14-30-50-M4-70)
KF80-L1-(A)-S2-P2-(19-40-70-M5-90)
KF80-L2-(A)-S2-P2-(19-40-70-M5-90)
KF80-L1-(A)-S2-P2-(19-40-70-M6-90)
KF80-L2-(A)-S2-P2-(19-40-70-M6-90)
KF90-L1-(A)-S2-P2-(19-40-70-M5-90)
KF90-L2-(A)-S2-P2-(19-40-70-M5-90)
KF90-L1-(A)-S2-P2-(19-40-70-M6-90)
KF90-L2-(A)-S2-P2-(19-40-70-M6-90)
KF120-L1-(A)-S2-P2-(22-58-110-M8-145)
KF120-L2-(A)-S2-P2-(22-58-110-M8-145)
PLX180-10-s2-p2-35-114.3-200-M12-1
PLX180-5-s2-p2-35-114.3-200-M12-1
PLX180-4-s2-p2-35-114.3-200-M12-1
PLX180-3-s2-p2-35-114.3-200-M12-1
PLX180-7-s2-p2-35-114.3-200-M12-1
PLX180-8-s2-p2-35-114.3-200-M12-1
PLX180-12-s2-p2-35-114.3-200-M12-2
PLX180-15-s2-p2-35-114.3-200-M12-2
PLX180-25-s2-p2-35-114.3-200-M12-2
PLX180-20-s2-p2-35-114.3-200-M12-2
PLX180-30-s2-p2-35-114.3-200-M12-2
PLX180-40-s2-p2-35-114.3-200-M12-2
PLX180-50-s2-p2-35-114.3-200-M12-2
PLX180-70-s2-p2-35-114.3-200-M12-2
PLX180-100-s2-p2-35-114.3-200-M12-2
PS115L2-040-P2-S2-22-58-110-145-M8
PS115L2-050-P2-S2-22-58-110-145-M8
PS115L2-070-P2-S2-22-58-110-145-M8
PS115L2-080-P2-S2-22-58-110-145-M8
PS115L2-100-P2-S2-22-58-110-145-M8
PS115L2-030-P2-S2-22-58-110-145-M8
PS115L2-025-P2-S2-22-58-110-145-M8
PS115L2-020-P2-S2-22-58-110-145-M8
PS115L2-015-P2-S2-22-58-110-145-M8
PS115L2-012-P2-S2-22-58-110-145-M8
PS115L1-003-P2-S2-22-58-110-145-M8
PS115L1-004-P2-S2-22-58-110-145-M8
PS115L1-005-P2-S2-22-58-110-145-M8
PS115L1-007-P2-S2-22-58-110-145-M8
PS115L1-008-P2-S2-22-58-110-145-M8
PS115L1-010-P2-S2-22-58-110-145-M8


在《刀具》课程中，刀具几何角度这部分内容属于教学重点。因为它是各类刀具设计、选择、使用、刃磨的基础知识。如果不掌握刀具的几何角度，就不能很好地学习后续课程。同时，刀具几何角度又是该课程的教学难点。因为，角度分析是空间概念不易理解;而且角度又多，各有功用;角度之间又有换算关系等。教学时学生感到头绪繁多、眼花缭乱，会产生畏难心理。一些学生可能就望而却步，甚至放弃学习，影响学业。其实，刀具几何角度的学习，有其脉络和条理。
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