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多电机驱动系统作为运动控制研究领域的重要内容之一，广泛应用于地铁，机车牵引，挤压机组，机器人等应用场合。而要推出性能优良的机车牵引，机器人等工业驱动以及综合电力舰船系统就需要解决同一直流母线电源和同一逆变器供电的多台电机独立运行问题[1]。 在过去的二十多年，越来越多的研究人员关注研究多相电机，因为多相电机相对于传统的三相电机存在诸多的显著优点，包括：减少转矩脉动，降低直流母线电流谐波含量，潜在的率，降低各相功率，由于较高的容错能力大大提高可靠性[2]。最常见的一种多相电机是双三相电机[3]，而双三相永磁同步电机是目前研究较为广泛的一种多相电机，与传统的三相电机相比，双三相电机将基波电生的次谐波磁势提高到了11次，消除了对电机性能影响的5次、7次谐波磁势，大大减少了电机的转矩脉动，提升了电机性能[4]。所以我以双三相永磁同步电机为例来研究多相电机的多电机串联控制。 多相电机驱动控制策略中，最具影响力和代表性的是基于空间矢量解耦的矢量控制。矢量控制方式的实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。简单的说，空间矢量控制就是通过坐标变换将交流电机模型等效为直流电机，实现磁链与转矩解耦，有利于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。所以对双三相永磁同步电机空间矢量控制技术的研究具有一定的研究意义。

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微波能技术是实用性很强的一门高新技术。近年来得到了日益广泛的应用。微波加热烘干、杀菌机理微波是频率从3MHz-3GHz的电磁波。微波对物料直接作用，将微波电磁场能量转化为热能的过程即为微波加热的过程。物料中的极性分子，在微波作用下，其极性取向极高速的变化，致使分子急剧磨擦、碰撞，使物料产生热化与膨化等一系列过程。微波杀菌是微波的热效应和生物效应共同作用的结果，其杀菌温度低于常规方法，时间大大缩短。


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仪器仪表在社会厂商中运用得越来越广泛，最普遍的算是万用表了，最冷的可以说是一些行业专用仪器仪表，如玩具测试仪器，纺织测试仪器中的利边，尖点，咬力测试器等等。仪器仪表运用如此广泛，不免会产生故障，那么对于些简单的故障应该怎么排除呢，下面就给大家做个简单的说明。敲击手压法经常会遇到仪器运行时好时坏的现象，这种现象绝大多数是由于接触不良或虚焊造成的。对于这种情况可以采用敲击与手压法。所谓的敲击就是对可能产生故障的部位，通过小橡皮鎯头或其他敲击物轻轻敲打插件板或部件，看看是否会引起出错或停机故障。

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