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谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即 z2-z1=n 式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。 当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为 i=-z1/(z2-z1) 双波传动中，z2-z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。 波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。 使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。 波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个轮齿。 波发生器旋转一周(360度)，由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。 1.减速比高 单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。 2.齿隙小 Harmonic Drive?不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。 3.精度高 多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。 4.零部件少、安装简便 三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。 5.体积小、重量轻 与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。 6.转矩容量高 柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。 7.效率高 轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持率，并实现驱动马达的小型化。 8.噪音小 轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。 展开
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另外，产品的包装箱应完整牢固，说明书、合格证、保修卡齐备，附件齐全。特别关注能效标志，一般能效标志会粘贴在外壳比较显眼的位置，消费者应注意能效标志的产品型号与欲购买的储水式电热水器型号是否一致。能效标志中部的能效等级数字越小代表其能效等级越高，耗能则越低。能效标志下半部分的24小时固有能耗系数主要体现储水式电热水器的保温性能，系数的值越低说明该型号产品的保温性能越好，对于习惯于长时间将储水式电热水器电源插头插在插座上的消费者来说，保温性能越好，单位时间内的重复加热次数就越少，越省电。
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处理方法：检查，采取相应措施，修理、调整或更换；振动频率为n倍工作转速。压力脉动，不对中心，壳体变形，密封摩擦，支座或基础共振，管路、机器共振；加固基础或管路；振动频率非常高。轴磨擦，密封、轴承、不精密、轴承抖动，不良的收缩配合等。轴承发热。原因：轴承瓦块刮研不合要求。处理方法：重新修理轴承瓦块或更换。轴承间隙过小。处理方法：重新调整轴承间隙或刮研；润滑油量不足，油质不良。处理方法：增加油量或更换润滑油；轴承装配不良。
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