指标

参数

类型

微型

轻型

中型

重型

负载（kg）

≤200

220～450

500～900

≥1000

整备质量（t）

0.3～0.5

0.5～0.8

0.8～1.0

1.2～1.5

外观尺寸 (长×宽×高）（m）

1.6×1.1×1

1.8×1.3×1.2

2×1.5×1.4

2.5×1.8×1.5

速度（km/h)

6

○

○

●

●

8

●

●

○

○

12

●

○

○

○

巡航速度（km/h)

3

○

○

○

●

4

○

○

●

○

5

●

●

○

○

续航时间（h）

2

○

○

●

●

3

●

●

●

●

5

●

●

○

○

电源需求

AC380V/30A/50Hz

越障高度（mm）

180

200

220

250

垮壕（mm）

350

360

400

500

持续爬坡度（%）

30

**爬坡度（%）

60

指标

参数

转弯方式

差速转向(原地转弯)

导航方式

惯性导航/卫星导航/SLAM

防护等级

IP65

防风等级

10级

监控性能

热红外/可见光

主要功能

远程遥控、自主行驶、路径规划、自主避障、侦察监视、AI识别、语音对讲

机器人接口

通信接口

网口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz)

通信协议

自定义协议

调试接口

网口（控制器）/CAN（伺服驱动器）

控制器接口

通信接口

网口/CAN/RS232/422/485/USB

IO接口

DI/DO

网络接口

RJ45

控制器类型

PLC

Linux Ubuntu