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永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相，两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
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空气开关跳闸的问题分析供电系统自动空气开关的失压脱扣器是一个电磁铁，失电瞬间会在弹簧的带动下衔铁释放，然后带动跳闸机构动作，空气开关完成跳闸操作。高压配电系统闪电时，失压脱扣器若能延时几秒钟后再起跳，在高压系统电压瞬间恢复正常后，供电系统才能够得以维持正常供电，从而显著降低闪电对轻烃装置生产的影响。为了防止高压系统闪电瞬间失压脱扣器衔铁释放，经过分析提出了以下三个技术解决方案：将电磁失压脱扣器的衔铁捆住，防止其释放，这样可以达到闪电时空气开关不起跳的目的，但在系统永久失电时，空气开关也无法动作，失去了存在的意义，故不可取；采用UPS系统给失压脱扣器供电的方法，经过反复试验，由于设备接线复杂、可靠性差、无法稳定实现延时起跳，故不可取；将失压脱扣器线圈电源改为直流电源，在该线圈上并联一只贮能电容，系统电压过低时，电容自动向失压脱扣器线圈释放电能，使其维持一定时间的吸合状态，待贮能电容放电结束后，失压脱扣器失电，空气开关自动完成延时起跳操作。
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而好的上滑轮结构相对复杂，不但内有轴承，而且还有铝快将两轮固定，使其定向平稳滑动，几乎没有噪音。由于推拉门通常会做到2.4米以上的高度，门扇较宽，加上门板后自重较大，所以推拉门能否长期、稳定的使用，关键在于底轮的质量。好的底轮一般采用碳素玻璃纤维制成，内带滚珠，附有不干润滑脂，并使用双子下滑轮提升稳定性与承重能力。而品质较差的滑轮往往采用有机塑料制成，通过润滑油达到顺畅滑动，承重力和耐磨性均不达标。
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